Пилотируемые полеты на Луну, конструкция и характеристики Saturn V Apollo РАКЕТОСТРОЕНИЕ Том 3 Предисловие Принятые сокращения Введение Итоги и перспективы развития космонавтики Стоимость космических полетов Экономика США и космическая стратегия NASA Новая космическая транспортная система многократного применения Космические программы США Пилотируемые полеты Литература Глава I Конструкция и характеристики Saturn V Apollo 1.1. Ракета-носитель Saturn V Теплоизоляция водородного бака второй ступени Приборный отсек ракеты-носителя Saturn V 1.2. Последовательность операций при старте Saturn V и выводе корабля Apollo на траекторию полета к Луне Сборка и проверка в сборочном цехе На стартовой позиции Предстартовый отсчет времени и стартовые операции 1.3. Оптимизация характеристик ракеты-носителя Saturn V Уменьшение неиспользуемых остатков топлива Заправка излишка горючего с целью максимизации полезной нагрузки Система опорожнения баков Уменьшение потерь скорости Вычисление потерь Программное изменение соотношения компонентов топлива Полет с постоянным углом наклона траектории Связи между приращениями скорости и полезной нагрузки Полет с переменным углом наклона траектории Уменьшение потерь во время полета первой ступени Уточнение статистических оценок характеристик ракеты 1.4. Космический корабль Apollo Командный и служебный отсеки Система жизнеобеспечения экипажа корабля Apollo Система аварийного спасения фирмы North American Rockwell (США) Усовершенствование корабля Apollo Лунный корабль 1.5. Двигательные установки корабля Apollo 1.6. Космические летные испытания двигательных установок корабля Apollo Apollo-10. Двигательная установка посадочной ступени. Двигательная установка взлетной ступени Apollo-11. Двигательная установка посадочной ступени Двигательная установка взлетной ступени Литература Глава II Системы управления корабля Apollo 2.1. Реактивная система управления корабля Apollo. Общая характеристика системы управления Реактивная система управления служебного отсека Реактивная система управления лунного корабля Реактивная система управления командного отсека ЖРД реактивной системы управления служебного отсека и лунного корабля ЖРД реактивной системы управления командного отсека 2.2. Цифровой автопилот космического корабля Apollo Общее описание работы цифрового автопилота Требования, предъявляемые к цифровому автопилоту Характеристики космического корабля Apollo Аналитическое описание цифрового автопилота Контур компенсации эксцентриситета вектора тяги Контур управления траекторией полета Стабилизация корабля Apollo Параметры конструкции цифрового автопилота 2.3. Ручное управление кораблем Apollo 2.4. Цифровой автопилот лунного корабля Характеристики летательного аппарата Конструктивные особенности и ограничения Режим работы цифрового автопилота лунного корабля Описание цифрового автопилота лунного корабля Алгоритм расчета ориентации Законы управления ЖРД реактивной системы управления Закон управления направлением вектора тяги Работа цифрового автопилота при первой посадке на Луну 2.5. Бесплатформенная аварийная система управления лунного корабля Описание бесплатформенной аварийной системы управления Работа бесплатформенной аварийной системы управления Оценка точности аварийной системы управления Литература Глава III Траектории, управление, навигация, радиосвязь, аварийное возвращение 3.1. Прицеливание траектории полета Земля-Луна-Земля Логика выбора времени запуска Перелет с постоянным временем (класс 1) Полет с изменяющимся временем (класс 2). Исследование параметров траектории перелета Земные параметры попадания Методика расчета траектории возвращения 3.2. Управление траекторией полета корабля Apollo Навигация и управление траекторией полета Главные составные части системы навигации и управления полетом корабля Apollo Выставка инерциальной платформы Управление полетом Apollo цифровым автопилотом Стабилизация корабля Автоматическое изменение ориентации корабля Управление кораблем Apollo на активном участке траектории полета Программа бортовой ЭЦВМ управления траекторией полета корабля Apollo 3.3. Наземная сеть NASA дальней космической радиосвязи и слежения за пилотируемыми кораблями ЭВМ системы связи 3.4. Методы осуществления аварийного возвращения на Землю экипажа Apollo На этапе старта Аварийное возвращение из Дальнего космоса. Аварийное возвращение на этапе выхода на траекторию полета к Луне Аварийное возвращение на активном участке выхода на траекторию ИСЛ Аварийное возвращение с орбиты ИСЛ Литература Глава IV Космические летные испытания Saturn V Apollo и пилотируемые полеты на Луну 4.1. Беспилотные космические летные испытания Saturn V Apollo 4.2. Космические летные испытания пилотируемых кораблей Apollo-7, 8, 9, 10 Apollo-7 Apollo-8 Apollo-9 Apollo-10 4.3. Полет корабля Apollo-11, посадка на Луну и возвращение на Землю Старт Орбита ожидания Выход на траекторию полета к Луне Перестроение корабля Apollo-11 Пассивная траектория полета к Луне Вывод на траекторию искусственного спутника Луны Снижение лунного корабля и посадка на Луну Н. Армстронг и Э. Олдрин на поверхности Луны Выход на траекторию возвращения к Земле Вход в атмосферу и посадка на Землю 4.4. Полеты на Луну кораблей Apollo-12, 13, 14, 15, 16 и 17 Apollo-12 Apollo-13 Apollo-14 Apollo-15 Apollo-16 Apollo-17 Литература Выводы Заключение
Экономика США и космическая стратегия NASA Бюджетные ассигнования NASA, начиная с 1961 г., быстро росли и достигли максимума в 6 млрд. долл. в 1966 г. (рис. 01). Однако экономические и финансовые проблемы, возникшие в США вследствие войны во Вьетнаме, привели к резкому сокращению бюджета NASA, начавшемуся в 1966 г. Это привело к быстрому росту разности между потребными расходами на перспективные космические программы и фактическим бюджетным ассигнованием NASA.
Рис. 01. Космический бюджет США.
1 – календарные годы;
2 – приблизительные расходы в млрд. долл. по годам;
3 – общий бюджет NASA;
4 – пилотируемые космические полеты;
5 – исследования и руководство программами;
6 – наземное оборудование
Сокращение бюджета стало тормозить развитие космонавтики и заставило NASA искать пути создания экономически более эффективной космической техники.
Современная космическая стратегия NASA заключается в стремлении к максимальному приращению процентов выполнения космических программ, на один израсходованный доллар.
Эта стратегия математически представляется в виде частной производной
NASA стремится к максимальному удешевлению стоимости космических программ путем перехода на новую космическую транспортную систему, состоящую из пилотируемых кораблей многократного применения.