"Владимир Бусленко. Наш коллега - робот (Серия "Эврика")." - читать интересную книгу автора

Владимир Бусленко


НАШ КОЛЛЕГА - РОБОТ


Серия "Эврика"


"Молодая гвардия"


БУДЕМ ЗНАКОМЫ


КТО ТЫ, РОБОТ?


Ответить на этот вопрос не так-то просто. Заглянув в недра современного
роботизированного предприятия, мы не обнаружим там столь привычных по
фантастическим романам "железных киберов", бесстрастно склонившихся над
станками. В то же время современное промышленное производство настолько
насыщено разнообразными автоматами, что порой возникает ощущение, что весь
завод - это один гигантский робот.
Что же такое современный промышленный робот?
Чем отличается он от манипулирующего раскаленными заготовками блюминга
или ловко закупоривающего бутылки автомата?
Главное достоинство промышленного робота перед другими автоматическими
устройствами - его "гибкость", то есть простота переналадки для выполнения
самых разнообразных операций. Что еще способна делать машина,
предназначенная для закупоривания бутылок? Да ничего. Рожденный
закупоривать летать не может! Тысячи специализированных автоматов должны
быть выброшены или с большими затратами переоборудованы, когда меняется
характер производственного процесса, но только не робот, в котором
достаточно заменить программу и сменить оконечные устройства. Итак, если
на этой неделе роботы производят окраску кузова автомобиля, на следующей
они работают сварщиками, если утром упаковывают продукцию, вечером грузят
ее на платформы, и делают они это лучше, чем люди. Их "руки" тверды и
устойчивы, движения неутомимы и аккуратны. Вот только выглядят они не
столь привлекательно, как полюбившиеся нам "киберы": длинные "шеи",
высовывающиеся из массивных "туловищ", захваты, напоминающие клювы,
моторы, клапаны, проволока, шланги. Они шипят, свистят и извиваются у нас
на глазах; ни дать ни взять - вымершие чудовищные птицы, вдруг воскресшие
в металле.
Современный промышленный робот - это удивительное средоточие, казалось
бы, несоединимого. В англоязычных странах для характеристики робота
используют непереводимый термин "kluge", означающий систему, состоящую из
разнородных компонентов, конструкторы которых никогда не собирались
использовать их совместно. Действительно, какой случай мог бы слить
воедино в качественно новое образование насосную станцию современную ЭВМ,