"Владимир Бусленко. Наш коллега - робот (Серия "Эврика")." - читать интересную книгу автора

многочленную механическую руку и телевизионную камеру? Развиваясь
независимо, все эти составляющие робота достигли определенного
совершенства, когда отнюдь не случай, а дерзкая мысль инженеров свела их
вместе, чтобы еще лучше служить человеку. Однако для этого потребовалось
преодолеть узкие междисциплинарные рамки, терминологические баррикады,
психологические барьеры и массу других, обычных в новом деле преград.
Отголоски этих баталий заметны и сегодня, особенно когда различные классы
специалистов претендуют на роль "крестных отцов" робототехники. Невольно
вспоминается старинная индийская притча о трех слепцах, ощупывающих слона и
выносящих свои суждения.
Расскажем современную притчу о трех инженерах, впервые увидевших
промышленного робота.
- Какой совершенный механизм! - воскликнул специалист по строительным
машинам. - Вы обратили внимание на число степеней свободы и высокую
точность манипулятора? Ошибка составляет не более долей миллиметра, и это
при весе транспортируемой детали в несколько десятков килограммов!
Особенно удивительна способность этого автомата перестраиваться с одной
операции на другую, ведь он работает без помощи человека!
- Да разве только в этом дело! - перебил его специалист по ЭВМ. - Перед
нами современный компьютер. Здесь мы имеем блестящий пример расширения
функциональных возможностей ЭВМ за счет новых устройств ввода и вывода
информации: тактильных датчиков, телекамеры, микрофона и на выходе гибкого
манипулятора. Самое замечательное, что благодаря этим устройствам
компьютер получил уникальную возможность проявлять физическую активность в
окружающей среде. А то, что вас поразило больше всего - способность к
переналадке, - так это же естественное свойство компьютера -
программируемость. МиниЭВМ робота просто перешла к выполнению новой
программы!
- Я не вижу здесь предмета для спора, - вмешался в разговор
специалист-кибернетик. - Главное здесь не механическая конечность или
электронный мозг. Главное состоит в том, что чем эффективнее человечество
развивает техносферу, тем больше наших достижений мы обнаруживаем у живой
природы, в биосфере. Помните, как сказал Герберт Уэллс: "Перед каждым
паровозом бежит тень лошади". И мы имеем наглядное подтверждение этого
тезиса. Перед нами искусственный аналог живого мыслящего существа, так
сказать, антропоморфная модель человека. Вот искусственные руки наподобие
рук рабочего, вот органы чувств: зрение, слух, осязание - и вот, наконец,
прообраз головного мозга - ЭВМ, которая и сообщает этому искусственному
существу способность к рефлекторно-целесообразной деятельности!
Присмотритесь, ведь движения робота просто воспроизводят поведение
рабочего.
Так рассуждали специалисты, про которых еще Козьма Прутков заявил:
"Узкий специалист подобен флюсу: полнота его односторонняя". Попытаемся
разрешить их спор и ответить на вопрос: "Что же такое робот?" Возьмем
аналогию робота с человеком. Какие качества в данном случае нас
интересуют? Во-первых, функциональные возможности человека, а именно:
приспособляемость, универсальность, способность к выполнению сложных
движений. Во-вторых, физические данные, которые включают силу, скорость,
надежность, стабильность основных характеристик. И наконец, в-третьих,
умственные способности, которые охватывают восприятие, обучение, наличие