"Динамика. Трактат, в котором законы равновесия и движения тел сводятся к возможно меньшему числу и доказываются новым способом, и в котором излагается общее правило для нахождения движения нескольких тел, действующих друг на друга произвольным образом" - читать интересную книгу автора (Даламбер Ж.Л., Перевод с французского и...)