"Проблемы вакуумной СВЧ электроники" - читать интересную книгу автора (Кулигин Виктор А.)

Исходный документ

Проблемы вакуумной СВЧ электроники

Виктор КУЛИГИН, Галина КУЛИГИНА, Мария КОРНЕВА

Аннотация. В работе анализируются физические модели работы ЛОВ и ЛБВ типов О и М. Показано, что использование групповой скорости ведет к ошибочному объяснению механизма генерации в приборах О типа. Дается новая магнитогидродинамическая модель объяснения работы магнетрона и приборов М типа. В этой модели электронный поток рассматривается как замагниченная плазма. Исправляются ошибки в вычислениях некоторых энергетических соотношений при взаимодействии электронов с волной. Показано, что СТО является тормозом в развитии вакуумной электроники.

О проблемах

Проблемы вакуумной электроники можно классифицировать по следующим признакам: конструкторско-технологические проблемы, теоретико-расчетные проблемы, фундаментальные проблемы. Мы рассмотрим последние. Они связаны с правильным пониманием физических процессов, происходящих в этих приборах, и, соответственно, с корректной физической моделью прибора.

В вакуумных приборах используются электронные потоки, в которых электроны в поперечном сечении пучка имеют различные скорости. Это в значительной мере усложняет теоретические выкладки и делает конечные формулы громоздкими, не всегда удобными для анализа. Такие вопросы требуют самостоятельного изложения. Однако следует отметить, что именно выбор корректной модели, т.е. той, что отвечает объективной реальности, обеспечивает правильное решение всех поставленных проблем. По этой причине в своей работе мы ограничимся лишь вопросами уточнения и исправления существующих моделей работы некоторых электронных приборов СВЧ.

Часть I. Лампы обратной волны (ЛОВ-О)

Введение

Принцип работы генератора СВЧ колебаний на лампе обратной волны типа О, согласно сложившейся точке зрения, выгладит достаточно просто [1], [2] и др. В ЛОВ (как М, так и О типов) используются замедляющие структуры с аномальной дисперсией. В замедляющей структуре с аномальной дисперсией фазовая v_ф и групповая v_гр скорости направлены в противоположные стороны (см. рис. 1.1). Принято считать, что групповая скорость v_гр переносит энергию в противоположном направлении по отношению к направлению фазовой скорости v_ф.

Электронный поток, вылетевший из катода, летит параллельно замедляющей структуре и имеет скорость v_е немного превышающую скорость волны v_ф. Он взаимодействует с компонентами электрического поля волны и отдает волне часть энергии.

Полученная волной энергия с групповой скоростью переносится назад к началу замедляющей структуры. Таким образом, на том конце замедляющей структуры, где вылетевшие из катода электроны только начинают взаимодействовать с электромагнитной волной, образуется большое поле. Часть энергии электромагнитного поля уходит через вывод энергии к нагрузке, а другая часть вновь взаимодействует с волной.

Рис. 1.1 Схематическое изображение лампы обратной волны [1].

Таким образом, мы имеем замкнутую цепь обратной связи. Электрон, двигаясь вместе с полем волны, отдает полю свою энергию, а волна с групповой скоростью переносит эту энергию назад к началу замедляющей системы. «Отработанные» электроны оседают на коллекторе. Чтобы избавиться от «паразитной» волны, которая может отразиться от коллекторного конца замедляющей структуры и ухудшить работу ЛОВ, в конце замедляющей структуры помещают поглотитель. Такова современная точка зрения. Казалось бы, нет проблем. Но они есть.

1.1 Дисперсия замедляющих структур и перенос энергии

Рассмотрим для примера наиболее простую замедляющую систему, которая называется «гребенчатая структура» (см. рис 1.2). В ней распространяется электромагнитная волна со скоростью меньшей, чем скорость света. Длина волны в замедляющей структуре l_зам меньше, чем длина воны в свободном пространстве.

Рис. 1.2 Структура электрического поля над замедляющей системой; d – ширина канавки; l – глубина канавки.

Поля над замедляющей структурой описываются уравнениями [3]

где: k = w / c; g = w / v_ф; ; А – постоянная.

Из уравнений видно, что поле убывает по мере удаления от замедляющей структуры вдоль оси х. Коэффициент замедления есть отношение скорости волны к скорости света. При очень малой ширине канавок d этот коэффициент описывается функцией косинуса v_ф / с = cos k l . График приведен на рис. 1.3

Рис. 1.3 Замедление и дисперсия в гребенчатой структуре.

При значениях k l между p ¤ 2 и 3p ¤ 2, когда cos k l принимает отрицательные значения, замедленных волн не образуется. Если k l меньше p ¤ 2 волна имеет нормальную дисперсию, а при значениях k l от 3p ¤ 2 и приблизительно до 2p - аномальную дисперсию.

Мы изложили эти известные факты, чтобы обратить внимание на следующее. Запишем вектор Пойнтинга, который отвечает за перенос энергии. Он равен ½ произведения комплексной амплитуды поперечной компоненты электрического поля на комплексно сопряженную величину магнитного поля.

Как видно из формулы поток вектора Пойнтинга положителен и его направление не зависит от дисперсии. Значит, можно предположить, что групповая скорость не связана с переносом электромагнитной энергии! Тогда каков смысл групповой скорости?

Рассмотрим две волны, распространяющиеся в среде с дисперсией в одну сторону. Для простоты будем считать их амплитуды равными, а частоты разными. Сумма их полей равна

где w и g - частота и постоянная распространения сигнала в среде.

Рис. 1.4 Сложение двух колебаний.

Первый косинус произведения при Е_S определяет амплитуду биений (огибающую суммарного сигнала). Огибающая суммарного сигнала, как следует из формулы, перемещается в пространстве с групповой скоростью

где: Dw = w₁ - w₂; Dg = g₁ - g₂.

Для гребенчатой структуры g = w ¤ v_ф = w ¤ (с cos k l) и, следовательно, групповая скорость равна

Из формулы вытекает, что групповая скорость может принимать любые значения от - ¥ до + ¥, т.е. она может быть не только отрицательной, но и превышать скорость света в вакууме. А для переноса энергии это уже абсурд.

В работе [4] было установлено, что действительное направление переноса энергии всегда совпадает с направлением фазовой скорости. Скорость переноса энергии волной в любой структуре (волноводе, замедляющей структуре и т.д.) определяется формулой

Для гребенчатой структуры скорость переноса энергии равна

Скорость переноса энергии никогда не может превысить скорость света и не зависит от характера дисперсии. По направлению скорость переноса энергии совпадает с направлением фазовой скорости. Заметим, что при малых фазовых скоростях, скорость переноса энергии примерно в два раза выше фазовой скорости волны.

Теперь очевидно, что групповая скорость есть скорость перемещения огибающей интерференционной картины, образованной группой волн (огибающей биений). Направление ее перемещения действительно зависит от дисперсии. Перемещение интерференционной картины никак не связано с переносом энергии [4]. Энергия каждой из волн, образующих биения, перемещается в направлении их фазовых скоростей, а огибающая интерференционного процесса может иметь любую скорость и любое направление. Что касается монохроматической волны, то для нее понятие «групповая скорость» вообще лишено всякого смысла.

Следовательно, модель, используемая для описания ЛОВ как генератора (любого типа: О или М), дефективна. Она совершенно не отвечает физике явлений.

1.2 Лампа бегущей волны как генератор

Если опираться на понятие «скорость переноса энергии» волной и отказаться от понятия «групповая скорость» (как скорость переноса энергии волной), то принципиальное разделение электронных СВЧ приборов на лампы бегущей волны ЛБВ (усилители) и лампы обратной волны ЛОВ (генераторы) становится весьма условным.

Обе группы приборов работают на общем принципе взаимодействия электронного потока, летящего со скоростью, близкой в фазовой скорости волны, с электромагнитным полем этой волны. В любом типе приборов энергия поля переносится в том же направлении, куда направлена фазовая скорость.

Отличие генераторных приборов от усилительных состоит в следующем. В усилительных приборах волна почти полностью поглощается в нагрузке. Но часть ее может отразиться при плохом согласовании. Поэтому принимаются меры, чтобы подавить отраженную волну во избежание самовозбуждения усилителя. Конструкторы стараются подавить или ослабить обратную связь, устанавливая небольшой поглотитель вблизи середины замедляющей структуры.

Однако в генераторных приборах обратная связь, приводящая к самовозбуждению и генерации, осуществляется именно за счет этой отраженной волны.

В настоящее время теория ЛБВ хорошо разработана. Усиление ЛБВ в режиме малого сигнала зависит от длины замедляющей структуры лампы. Чем больше ее длина (до определенных пределов), тем выше ее усиление. При дальнейшем увеличении длины усиление перестает расти. При усилении больших сигналов за счет более интенсивного взаимодействия электронов с волной на начальном участке замедляющей структуры и слабого взаимодействия на конечном участке (электроны отдали всю энергию) длину замедляющей структуры целесообразно уменьшать. Это хорошо известные вещи и мы на них не будем останавливаться.

Рассмотрим работу ЛБВ как генератора (т.е. работу ЛОВ). Генератор содержит два характерных потока электромагнитных волн: а) поток прямой волны, которая интенсивно взаимодействует с электронным потоком, б) поток отраженной волны (т.е. волны, распространяющейся в обратном направлении), которая практически не взаимодействует с электронным потоком (см. рис. 1.5)

Рис. 1.5

На рис. 1.6 изображена эквивалентная схема цепей прямой и обратной связи, соответствующая рис. 1.5. Отражение прямой волны происходит на коллекторном конце. Здесь она превращается в отраженную волну и движется в обратном направлении. На катодном конце замедляющей структуры вновь происходит отражение волны.

Будем считать, что коэффициент отражения от катодного конца замедляющей структуры с учетом нагрузки равен ; К₃ < 1, поскольку часть энергии уходит в нагрузку. Запишем баланс фаз и амплитуд.

Рис. 1.6 Схема для описания баланса фаз и амплитуд в ЛОВ.

Баланс амплитуд

, где - а параметр, учитывающий потери в замедляющей структуре для отраженной волны.

Баланс фаз

; где N может принимать значения 0, 1, 2, 3, …; g₁ – постоянная распространения прямой волны, взаимодействующей с электронами; g₂ – постоянная распространения отраженной («холодной») волны.

Это естественные для автогенераторов соотношения. Более того, баланс фаз мало отличается от выражения, используемого в настоящее время.

Теперь можно правильно объяснить явление «перескока частоты» при изменении нагрузки. Если сопротивление нагрузки меньше волнового сопротивления замедляющей структуры как линии передачи энергии, то колебания возникнут на одной частоте. Если же сопротивление нагрузки станет больше волнового, фаза отражения j₃ изменится на угол p, и частота колебаний станет другой. Изменение реактивной составляющей нагрузки также может приводить к перескокам частоты, определяемым параметром N и условиями самовозбуждения колебаний. Здесь нет необходимости «эксплуатировать» пространственные гармоники, которые не имеют никакого отношения к перескокам.

Отметим то новое, что вносит введение корректной модели. Для полноты картины обратимся к рис. 1.1.

1. В усилителях малого сигнала обычно используются замедляющие структуры с нормальной дисперсией. Это продиктовано боязнью самовозбуждения усилителя. Как мы выяснили, такие опасения не имеют под собой почвы. Использование структур с аномальной дисперсией позволит резко увеличить их ширину полосы усиления. Тот же вывод остается справедливым и для ЛОВ.

2. Совершенно бессмысленной выглядит установка поглощающей нагрузки вблизи коллектора генератора ЛОВ. Эта нагрузка не только ухудшает энергетический баланс в ЛОВ. Ее наличие создает добавочные шумы в генерируемом сигнале.

3. Очевидно, что выводить энергию из ЛОВ можно не только от катодного конца лампы. Ее можно забирать в любом месте замкнутого контура цепи прямой и обратной связи. Например, энергию можно забирать вблизи коллектора у конца замедляющей структуры. Возможно, это окажется более удобным как с конструкторско-технологической, так и с эксплуатационной точек зрения.

4. Представляется возможным корректировать амплитудно-частотную зависимость мощности и линейность перестройки частоты от постоянного напряжения на замедляющей структуре путем введения у коллектора (рис. 1.1) вместо поглотителя широкополосной корректирующей системы, влияющей на частотный характер фазы отраженной от коллекторного конца волны j_колл.

Для контрастного сравнения процитируем теорию работы ЛОВ [5] (наши пояснения даны курсивом в скобках):

«Предположим, что СВЧ поле в ЛОВ каким-то образом возбудилось. Тогда электроны пучка, синхронизованного с фазовой скоростью гармоники m = -1 (прямая волна, распространяющаяся в одном направлении с электронами), двигаясь в прямом направлении и “сталкиваясь” с периодическими возмущениями продольного СВЧ поля в одной и той же фазе, будут испытывать со стороны поля такое же группирующее воздействие, как это происходило бы на основной волне в ЛБВ (в принципе это верно). Двигаясь далее к коллектору, модулированный по плотности электронный поток наводит в замедляющей системе высокочастотный ток. Однако энергия, связанная с наведенным током и возбуждаемой им волной, со скоростью v_гр_(-1) движется навстречу потоку электронов (это не так, поскольку, как было показано, групповая скорость к переносу энергии монохроматической волной отношения не имеет). Наведенное поле на выходе лампы около электронного инжектора (катода) усиливается (усиливаться оно не может, т.к. энергия перемещается к коллектору, и усиление возникает только благодаря взаимодействию электронов с бегущей волной) и возникают условия для автогенерации. При этом поле отрицательной гармоники (о пространственных гармониках мы поговорим в теории приборов М типа) через связь с пучком обеспечивает необходимую для этого положительную обратную связь. Набег фазы в кольце обратной связи по электронному пучку остается близким к 0 (это неверно, поскольку частота зависит от длины замедляющей структуры) в широком диапазоне электронной перестройки лампы. Для ЛОВ необходимо хорошее согласование с нагрузкой, чтобы не было отражения волны назад (при «хорошем согласовании», т.е. полном выводе всей энергии из ЛОВ, когда вся энергия поглощается нагрузкой, условия автогенерации нарушатся). Такая волна, снова отражаясь уже в самой ЛОВ от коллектора, может ухудшить ее генерацию (только благодаря этой волне и ее отражениям от концов замедляющей структуры возможна автогенерация). Коэффициент отражения волны от коллектора может быть частотно зависимым (но ведь можно спроектировать конец замедляющей системы так, чтобы отражение от коллекторного конца обладало слабой частотной зависимостью), и поэтому механизму распределенной обратной связи мешает дискретная обратная связь (она принципиально необходима для самовозбуждения ЛОВ, но почему дискретная?), которая портит (а она ли портит?) частотную характеристику лампы. Чтобы этого избежать, перед коллектором на стенках лампы помещают поглотитель в качестве согласованной нагрузки, которая не отбирает на себя генерируемую мощность (поглотитель всегда отбирает энергию), благодаря тому, что поток энергии (вектор Пойнтинга, который так и не догадались вычислить) в лампе направлен в обратную сторону (увы, в прямую и только в прямую!)».

Так можно ли на основе ошибочной модели проектировать эффективные СВЧ приборы?

1. 3 Современный подход к теории клистрона

Клистроны делятся на 2 типа: пролетные и отражательные. Напомним устройство пролетного клистрона.

Пролетный клистрон состоит из электронной пушки, входного и выходного резонаторов 1 и 2, пространства группировки l и коллектора (рис.1.7).

Электронный поток фокусируется и ускоряется в электронной пушке, состоящей из подогревного катода, фокусирующего электрода и ускоряющей анода, напряжение на котором и определяет в основном рабочий ток клистрона.

Резонаторы пролетного клистрона представляют собой объемные СВЧ контуры. В центральной их части, расположенной по оси симметрии клистрона, стенки резонаторов сближаются, образуя своего рода конденсаторы - входной и выходной зазоры. В зазорах концентрируются электрические поля колебаний, существующих в резонаторах, и осуществляется взаимодействие этих полей с электронным потоком.

Рис. 1.7 Устройство клистрона.

Ускоренный и сфокусированный электронной пушкой электронный поток попадает в зазор входного резонатора, настроенного на частоту усиливаемого сигнала ω. Источник сигнала создает во входном резонаторе колебания, электрическое поле которых в зазоре можно считать направленным вдоль оси электронного потока. В зазоре происходит модуляция скорости электронов в зависимости от фазы поля. Ввиду малости времени пролета электронов в зазоре можно считать плотность потока на выходе из зазора

Модулированный по скорости и имеющий постоянную плотность поток поступает в пространство группировки (пространство дрейфа). Так как это пространство свободно от постоянных и переменных электрических полей, электроны здесь движутся по инерции, причем те, что были ускорены, но вышли из зазора позднее, догоняют вышедшие ранее, но с меньшей скоростью. В пространстве дрейфа образуются «сгустки» электронов. Так происходит группировка потока по плотности. Проходя зазор выходного резонатора, эти сгустки возбуждают в нем колебания с частотой ω, амплитуда которых может значительно превосходить амплитуду входного колебания. Так происходит усиление СВЧ сигнала в пролетном клистроне.

Проанализируем кинематический подход к теории клистрона.

Итак, электронный поток поступает во входной зазор с постоянной плотностью и постоянной средней скоростью

где U₀ – напряжение резонатора.

Входной сигнал создает во входном резонаторе 1 колебания с напряжением между сетками U_вх(t)= U₁sinωt . Запишем уравнение движения электрона в зазоре между сетками

где d - ширина зазора; m и е - масса и заряд электрона.

Поместив начало координат в середину зазора и полагая, что U₁ << U₀ , проинтегрируем уравнение (1.1). Скорость электронов на выходе из зазора равна

где t₁ - момент прохождения электроном середины зазора, x - коэффициент использования напряжения;

- коэффициент электронного взаимодействия, показывающий уменьшение (усреднение) влияния поля зазора на электрон за счет конечности среднего времени пролета τ_d = d/V₀ (при τ_d → 0 величина M→ 1). Со скоростью v электроны поступают в пространство группировки (пространство дрейфа).

Координата электрона в момент времени t, который вылетел в момент t₁

В теории вводится угол пролета электрона в радианах.

Это время пролета расстояния l, выраженное в периодах модулирующего колебания

где θ₀ = ωl / v₀ - угол пролета невозмущенного электрона в пространстве дрейфа;

Связь времни влета и момента прохождения расстояния дается выражением

ωt₂ = ωt₁+ θ₀ - x₀sin ωt₁.

В соответствии с законом сохранения зарядов количество зарядов, пролетевшиз зазор первого резонатора должно сохраняться при пролете сквозь второй резонатор.

I₀dt₁= i(t₂)dt₂.

Это значит, что все заряды, перенесенные током I₀ через входной зазор за время dt₁, должны пройти через выходной зазор в составе тока i(t₂) за интервал dt₂, соответствующий интервалу dt₁. При наличии группировки интервал dt₂может быть больше или меньше dt₁.

При x> 1 время t₁становится неоднозначной функцией t₂. С учетом этого последнее выражение примет вид

где суммирование проводится по всем значениям k для всех dt₁, соответствующих данному dt₂. Отсюда конвекционный ток в выходном зазоре

Ток в выходном зазоре определяется лишь числом прошедших через него электронов, а не порядком их следования. Поэтому под знаком суммы стоит модуль производной. Таким образом для тока i(t₂) имеем

Поскольку пролетающий сквозь зазор второго резонатора ток является периодической функцией времени, его можно записать в виде ряда Фурье

, где

Чтобы взять это интеграл, сделаем замену переменных, выразив t₂ через t₁. Для этой цели воспользуемся выражением ωt₂ = ωt₁+ θ₀ - x₀sin ωt₁, из которого следует, что

dωt₂ = dωt₁(1 - xcos ωt₁)

Проводя замену переменных и интегрируя, получим

Полученное соотношение связано с интегральным представлением функций Бесселя.

при X < 1

при X > 1

Вот мы выявили некорректность. Она касается выражения для коэффициентов A_n при значениях параметра группировки большего единицы X > 1. Таким образом, существующий подход в объяснении справедлив только для малых параметров группировки Х. В учебниках для значений Х, превышающих 1, приведено неверное выражение для A_n. Помимо этого, нехорошим «тоном» являются сингулярности плотностей пространственных зарядов и появление в этой связи бесконечно больших токов. Появление сингулярностей нежелательно, а появление математически некорректных выражений недопустимо как с учебно-методической, так и с научной точек зрения.

В приборах типа О принципиально нельзя пренебрегать влиянием пространственного заряда. Эти выводы относятся также к рассмотренным ранее ЛБВ и ЛОВ.

Источники информации:

1. Лампа обратной волны. http://ru.wikipedia.org/wiki/Лампа_обратной_волны

2. В.Н.Шевчик. Основы электроники сверхвысоких частот. – М: «Советское Радио». 1959.

3. Л.А.Вайнштейн. Электромагнитные поля и волны. – М: «Советское Радио». 1957.

4. В.А. Кулигин, Г.А. Кулигина, М.В. Корнева. Фазовая скорость, групповая скорость и скорость переноса энергии. НиТ. 2002 http://www.n-t.ru/tp/ns/fs.htm

5. Электровакуумные приборы СВЧ. http://www.plasmaiofan.ru/edu/lec9.htm

Часть 2. Магнетрон

Введение

Электронный вакуумный прибор со скрещенными полями под названием «магнетрон» известен давно и хорошо изучен экспериментально. Над его теорией работали такие видные ученые как Л.Бриллюен, П.Капица (цикл «Электроника больших мощностей») и другие. Но теоретические проблемы так и не были решены до конца. Одной из причин является сложность математического описания, другой – отсутствие правильной физической модели. За период существования этого прибора было предложено несколько моделей магнетрона: одно- и многопоточные, статистические, параметрические и др. Однако до настоящего времени нет однозначного объяснения принципа его работы. Целью анализа является попытка дать последовательное изложение новой модели работы магнетрона. Сначала мы проанализируем особенности резонансной системы магнетронного генератора. Затем рассмотрим новый подход к описанию механизма образования отрицательного сопротивления, необходимого для возникновения генерации и усиления в приборах М типа.

2.1 Эквивалентная схема замещения резонансной системы

Магнетрон является вакуумным диодом, помещенным в магнитное поле. Силовые линии этого поля идут вдоль оси прибора, т.е. перпендикулярно плоскости чертежа (см. рис. 2.1). Анод магнетрона выполняется из толстой меди. В центре прибора расположен катод. Между анодом и катодом образуется пространство взаимодействия электронов с электромагнитными полями. В анодном блоке симметрично выполнены пустотелые цилиндрические резонаторы, связанные прорезями (щелями) с пространством взаимодействия. Резонаторы отделены друг от друга. Число их обычно выбирается четным.

Рис. 2.1 Анодный блок магнетрона со связками.

Поверхность анодного блока между соседними резонаторами называется ламелью. Каждый из резонаторов можно заменить колебательным контуром, индуктивностью которого служит внутренняя поверхность резонатора, а емкость образуется параллельными плоскостями прорези (щели). Генерация магнетрона в рабочем режиме проходит на колебаниях p - вида, когда переменные поля в соседних резонаторах находятся в противофазе. Для улучшения работы магнетрона ламели через одну соединяются связками (проводниками). Связки имеют индуктивный характер. Между катодом и каждой из ламелей образуется конструктивная емкость.

Размеры внутренней полости резонатора (пространства взаимодействия) обычно значительно меньше длины волны, а скорости электронов значительно меньше скорости света. Это позволяет пренебречь запаздыванием и рассматривать магнетронный прибор с позиций квазистатической электродинамики. Как следствие, для анализа квазистатических уравнений мы можем применить хорошо разработанный математический аппарат теории нелинейных колебаний.

Эквивалентная электрическая схема замещения магнетронного генератора (низкочастотный аналог) приведена на рис. 2.2.

Рис 2. 2 Эквивалентная схема замещения. Обозначения на схеме: Y₀ = iwC₀ + 1/ iwL₀ + G₀- проводимость резонатора, равная сумме емкостной проводимости, индуктивной проводимости и проводимости потерь в резонаторе; Y₁ = 1/ iwL_св – индуктивная проводимость связок; Y₂ = iwC_ак – емкостная проводимость между ламелью и катодом; Y_н – проводимость нагрузки равная сумме активной проводимости и реактивной проводимости нагрузки; I_k – ток, обусловленный электронами, летящими от катода к ламели с номером k (узел схемы); цифры в кружках соответствуют номерам узлов схемы, т.е. номерам ламелей (k = 1, 2, …, 8)

2. 2 Система уравнений и нормальные колебания без нагрузки

Опираясь на эквивалентную схему (рис.2.2) сначала методом узловых потенциалов составим систему уравнений без учета проводимости нагрузки. Для простоты анализа будем полагать, что взаимная индуктивность между резонаторами равна нулю. Потенциал катода будем считать равным нулю. В общем случае для магнетрона с N резонаторами уравнение в матричной форме имеет вид

[Y][j] = [I] (2.1)

где:

j_k – потенциал k – го узла (ламели); I_k – ток, текущий от k – ой ламели к катоду;

Y = 2Y₀ + 2Y₁+ Y₂; k = 1, 2, …, N.

Теперь можно систему уравнений привести к виду, удобному для анализа. Нетрудно видеть, что в силу геометрической и электрической симметрии схемы матрица [Y] является не только симметричной, но и циклической. Цикличность матрицы определяется условием

Y_[_k_;_{k +}_p_] = Y_[_s_;_{s +}_p_](2.2)

Квадратные скобки при индексах в выражении (2.2) означают, что суммирование ведется по модулю N, т.е. [k + N] = [k]. В дальнейшем для упрощения записи мы будем эти скобки опускать, не забывая о том, что суммирование всегда ведется по модулю N.

Систему уравнений (2.1) можно привести к диагональному виду. Поскольку система является вырожденной, способов приведения ее к диагональному виду существует несколько. Мы выберем тот, который наиболее отвечает физической задаче.

Мы должны учесть то обстоятельство, что при подсоединении нагрузки вырождение снимается и матрица [Y] перестает быть циклической. Однако определенная симметрия схемы (как геометрическая, так и электрическая) сохраняется. С подключенной нагрузкой схема будет обладать симметрией относительно плоскости В - В, как показано в правой части рис. 2.3.

В магнетроне, как видно из этого рисунка, колебания могут быть симметричными относительно плоскости А – А (левая часть рис. 2.3) и симметричными относительно плоскости В – В (правая часть рис. 2.3). В соответствии с этим мы можем колебания разделить на два вида: симметричные колебания, энергия которых не теряется в нагрузке, и антисимметричные колебания, которые отдают в нагрузку свою энергию.

Исходя из этих физических соображений, сделаем следующую замену переменных.

(2.3.)

где: U_s – амплитуда нормального колебания с номером s;

Рис. 2.3

В матричной форме преобразование имеет вид

[j] = [T][U] (2.4)

где

Матрица [T] обладает следующим важным свойством [T]^Т = [T] ^-1, т.е. транспонированная матрица является одновременно и обратной матрицей. Подставим теперь выражение (2.3) в выражение (2.4) и умножим результат слева на матрицу [T] ^-1.

или

(2.5)

где:

Прямой проверкой можно убедиться, что новая матрица является диагональной, если матрица [Y] является циклической.

Действительно,

(2.6)

Заметим, что из цикличности Y_sk следует

Y_sk = Y_s;k
+_р = Y_{l;l + p}= Y_{1;
1 + p}

для любых s, k, l, p , если k = s + p (суммирование индексов по модулю N).

Пользуясь тем, что , преобразуем соотношение (2.6)

(2.7)

Нетрудно видеть, что для l ¹ m имеет место тождество

Рассмотрим теперь случай, когда l = m.

Пусть m < N / 2 , тогда сумма S_mp будет равна

(2.8)

Аналогично для N / 2 < m £ N имеем

(2.9)

Таким образом

Запишем правую часть

(2.10)

Итак, система уравнений (2.1) при отсутствии нагрузки распадается на N независимых уравнений для нормальных колебаний с амплитудами U₁, U₂, …, U_N и с соответствующими частотами.

(2.11)

где и так далее.

Мы привели систему уравнений к диагональному виду так, что получили независимые уравнения для нормальных колебаний двух видов.

1. Симметричные колебания j_k = j _{N –}_{k +}₁ (k = 1, 2, …, N / 2). Симметричным колебаниям отвечают нормальные колебания U_s (s = 1, 2, …, N / 2).

2. Антисимметричные колебания j_k = - j _{N –}_{k +}₁ (k = 1 + N / 2, ..., N). Им отвечают нормальные колебания с амплитудой U_s (s = 1 + N / 2, ..., N).

Очевидно, что симметричные колебания не будут вызывать токов в нагрузке Y_н, а нагрузка, в свою очередь, не будет влиять на эти колебания. Это не относится к антисимметричным колебаниям, влияние нагрузки на которые будет рассмотрено ниже.

2.3 Нормальные колебания при наличии нагрузки

Матрица проводимостей при наличии нагрузки [Y_р] будет равна сумме матриц проводимости ненагруженного магнетрона [Y] и матрицы проводимости нагрузки [Y^н].

[Y_р] = [Y] + [Y^н] (3.1)

где

Преобразуем матрицу проводимостей [Y_р] тем же способом, что и матрицу [Y] с помощью матрицы [Т]. В результате получим следующие уравнения для симметричных и антисимметричных колебаний.

1. Симметричные колебания. Они описываются теми же самыми уравнениями, которые были получены в предыдущем параграфе. Это очевидно, поскольку подключение нагрузки не влияет на эти колебания.

или (3.2)

где m = 1, 2, …, N / 2

2. Антисимметричные колебания. Здесь картина другая. Благодаря включению нагрузки эти (ранее независимые) колебания оказываются связанными между собой.

k =1+ N / 2, …, N (3.3)

где

Учитывая, что первая половина столбцов матрицы [Т] симметрична, вторая антисимметрична, несложно найти, что

l, k = 1 + N / 2, …, N

(3.4)

2.4 Восьми резонаторный магнетрон

Для иллюстрации полученных результатов рассмотрим магнетрон с восьмью резонаторами (N = 8). Вычислим коэффициенты матрицы С_kl, входящие в уравнение (3.3).

Систему уравнений (3.3) можно привести к виду, удобному для представления эквивалентной схемы замещения для узловых потенциалов.

(3.5)

где k = 1 + N / 2, …, N ; или

Эквивалентные схемы, соответствующие связанным колебаниям антисимметричных видов и нормальным колебаниям симметричных видов приведены на рис. 2.4.

Рис. 2.4 Эквивалентная схема.

Основными колебаниями в магнетроне (рабочие колебания) являются колебания p - вида, когда фазы потенциалов двух соседних ламелей отличаются на 180^о. Этим колебаниям соответствует номер N / 2 + 1. Для N = 8 он соответствует 5.

Предположим, что в магнетроне существуют колебания p - вида, а остальные колебания являются вынужденными и их амплитуды малы. Разумно предположить для анализа, что все токи кроме тока также равны нулю или пренебрежимо малы. Из-за наличия проводимости нагрузки резонансные системы, отвечающие за нормальные колебания антисимметричного вида, оказываются связанными между собой через какие-то проводимости, пропорциональные проводимости нагрузки. Для тока нагрузкой будет теперь служить не одночастотный колебательный контур, задающий частоту колебаний p - вида, а сложная система из 4-х контуров. Добротность каждого из этих контуров будет зависеть от собственных потерь в резонаторах и потерь, вносимых нагрузкой.

То же самое будет иметь место для любого антисимметричного колебания. Примерный вид частотных характеристик сопротивлений для каждого из нормальных колебаний антисимметричного вида изображен на рис. 2.5. Заметим, что колебания различных частот каждого вида являются конкурирующими. Одно из возникших колебаний подавляет колебания на других частотах.

Обычно наилучшие условия (наибольшее сопротивление) возникают для основной частоты колебаний p - вида. Они возникают при более низких напряжениях на анодном блоке. Из рисунка видно, что колебания p - вида, вообще говоря, могут возникать на любой из четырех частот при наличии определенных условий. Именно это обстоятельство является причиной «перескоков частоты», когда колебания возникают на соседней частоте f₅₆ вместо основной частоты f₅₅. Подобному явлению в современной литературе дается некорректное объяснение. «Перескоки частоты» связывают с пространственными гармониками.

Рис. 2.5 Частотные характеристики видов антисимметричных колебаний

Дадим пояснение этим гармоникам. Граничные условия на поверхности резонатора имеют периодический характер. В силу этого, переменное электромагнитное поле можно представить в виде суммы неких пространственных гармоник (теорема Флоке). Согласно современному подходу считается, что электроны взаимодействуют с одной из пространственных гармоник. Ошибка (обусловленная глубоким непониманием физики процесса) в том, что в отличие от типов волн в волноводах, резонаторах и замедляющих структурах мы не можем выделить отдельно пространственную гармонику и увеличить только ее амплитуду. Амплитуды пространственных гармоник взаимосвязаны настолько, что возрастание одной из них невозможно без точно такого же возрастания других. В то же время, электрон взаимодействует с суммарным полем, не выделяя гармоник. Пространственные гармоники оказались «спасительной соломинкой» от конфуза, когда физические объяснения заходили в тупик из-за некорректных моделей (как в теории приборов типа О, так и М типа). Сколько спекуляций создано на их основе! Однако пространственные гармоники могут быть полезными при описании периодического изменения конфигурации поля во времени, которое возникает по мере того, как волна проходит расстояние, равное периоду замедляющей структуры.

Отметим, что частоты собственных колебаний f_kk антисимметричного вида из-за влияния проводимости нагрузки, через которую осуществляется связь между резонансными системами, будут отличаться от частот соответствующих видов симметричных колебаний. В силу этого режим «бегущей волны» напряжения в магнетроне невозможен. В магнетроне устанавливается стоячая волна напряжения. Этому способствует также отражение бегущей волны от резонатора, к которому подключена нагрузка.

Для полноты анализа заметим, что если ток аппроксимировать кубической параболой, как это обычно делается в теории нелинейных колебаний, то нагрузочные характеристики на круговой диаграмме (мощность, изменение частоты генерации и др.) качественно хорошо отвечают экспериментальным нагрузочным характеристикам магнетронов.

Часть 3. Механизм образования отрицательного сопротивления

3.1 Бриллюеновское состояние (замагниченная электронная плазма)

Физические теории опираются на определенные модели. Можно точно описать модель математически и решить уравнения с большой точностью, но если модель не совсем отвечает объективной реальности, этим вычислениям нельзя доверять полностью. Именно по этой причине мы будем стараться объяснить физику явления, чтобы на ее основе определить правильную модель и описать механизм работы магнетрона. Учитывая, что пространственный заряд играет решающую роль, мы будем опираться на магнитогидродинамический подход.

Поскольку размеры пространства взаимодействия обычно много меньше длины волны в свободном пространстве, работа магнетронного генератора может иметь объяснение в рамках квазистатических представлений. Уравнение движения электрона в магнитном и электрическом полях и уравнения Максвелла для этого случая имеют стандартный вид.

где: e – заряд электрона, m – масса электрона, v – скорость движения пространственного заряда, E₀ – постоянное электрическое поле между анодом и катодом магнетрона, E – переменное электрическое поле в пространстве взаимодействия, B – индукция магнитного поля, f - потенциал поля пространственного заряда, образованного электронами, r - плотность пространственного заряда.

Электрон, летящий в скрещенных полях при отсутствии пространственного заряда и переменного поля, движется по циклоиде. Его движение можно представить как сумму поступательного движения и вращательного движения. Скорость поступательного движения равна v₀ = E₀ / B. Вращательное движение происходит вокруг некоторой оси, параллельной В, c угловой скоростью w₀ = hВ, где h = e / m.

В магнетронах всегда выполняется соотношение w₀ >> w (условие замагниченности электронной плазмы), где w частота генерируемых колебаний. Чем лучше выполняется это условие, тем легче возникают колебания. В дальнейшем мы будем полагать, что электронная плазма сильно замагничена. В этом случае устанавливается бриллюеновское движение электронного потока. Оно интересно по многим причинам.

– Во-первых, плотность пространственного заряда или же концентрация электронов п в пучке постоянна и равна .

– Во вторых, величина п такова, что поле пространственного заряда является достаточно большим. Оно играет принципиальную роль, и его уже нельзя рассматривать как поправку первого приближения.

– В третьих, скорость электронов в пучке зависит от потенциала внешнего поля и поля пространственного заряда. Чем выше потенциал, тем больше скорость, как показано на рис. 3.1 . Можно сказать, что заряды движутся вдоль линий постоянного потенциала (эквипотенциальные линии) результирующего поля. В этом движении они не совершают никакой работы.

– В четвертых, любой «посторонний» электрон, вылетевший из катода и влетающий в этот поток «усмиряется» этим потоком. Если без потока его траектория имела бы циклоидальный характер, то внутри потока она «выпрямляется», т.е. поток работает как демпфирующее устройство (рис. 3.1).

Рис. 3.1. Пунктирная кривая – циклоидальное движение заряда без электронного потока, непрерывная кривая – траектория, «сглаженная» потоком.

Заметим также, что в адиабатическом приближении скорость перемещения центра, вокруг которого вращается электрон, совпадает с бриллюеновской скоростью v = E / B.

3.2 Магнетрон с двумя анодами

На примере двух анодного разрезного магнетрона мы покажем механизм образования отрицательного сопротивления, без которого невозможна генерация. Рассмотрим режим ограничения тока катода, когда потенциалы обоих анодов одинаковы. В этом случае пространство между катодом и анодами заполняется электронами до тех пор, пока поле у поверхности катода не станет равным нулю. В этом случае электроны уже не вырываются из катода внешним электрическим полем (экранировка катода электронным потоком), и вокруг катода образуется электронный бриллюеновский поток, как показано на рис. 3.2.

Этот поток имеет следующие характеристики:

Плотность пространственного заряда . Она максимальна у катода.
Угловая скорость слоев потока . Вблизи катода она равна нулю.
Распределение потенциала внутри пространственного заряда .

При увеличении потенциала анода при его критическом значении U_кр верхние слои потока начнут скользить по поверхности анодов (r = r_а). С этого момента возникает анодный ток. Исходя из изложенного, мы можем записать уравнение «параболы критического режима» .

Рис. 3.2 Поток при ограничении тока катода пространственным зарядом. Напряжения на ламелях одинаковые.

Интересно отметить, что это выражение совпадает с выражением, которое получается для отдельного электрона, который движется по циклоиде, когда верхняя часть его траектории касается анода.

Теперь мы изменим потенциал анодов на небольшую величину в разные стороны и рассмотрим, как перераспределится поток. Будем считать, что катод «нейтрален», т.е. теперь он не излучает электроны и не поглощает их.

Рис. 3.3 Влияние изменения напряжения на ламелях на характер электронного потока.

При измененном поле пространственный заряд начнет перераспределяться, и придет к некоторому стационарному состоянию. Мы не будем обсуждать вопрос о времени установления этого состояния. Важно то, что поток против анода с большим потенциалом будет узким, и скорости электронов вблизи поверхности катода будут большими, как показано на рис. 3.3. Толщина слоя электронов уменьшится.

Против анода с меньшим потенциалом движение электронов замедляется, и они начинают здесь скапливаться (как показано на рис. 3.3). Образуется область, ограниченная индексами adcbа. Электроны в этой области образуют круговое движение, не выходя из нее. Эпюра скоростей в диаметральном сечении приведена на рис. 3.3. В центре этой области создается отрицательный потенциал ниже потенциала катода. Замкнутая кривая adcbа очерчивает границы «фиктивного катода».

Если бы мы рассмотрели реальный случай, то обнаружили бы следующее. Напряженность поля на поверхности катода afc положительна (направлена к катоду), и под ее воздействием катод будет постоянно эмитировать электроны. Эти электроны, двигаясь, начнут заполнять область против анода с меньшим потенциалом. На поверхности катода abc вектор напряженности поля изменит направление на обратное и будет направлен от катода. Здесь у поверхности катода электроны начнут двигаться в обратном направлении. На участке bc электроны имеют радиальную составляющую скорости, направленную к катоду и станут бомбардировать катод, вызывая вторичную эмиссию и нагрев катода.

Все изложенные факторы приводят к увеличению объема фиктивного катода. Расстояние между поверхностью фиктивного катода и анодом постепенно уменьшается и, наконец, достигает критической величины, при которой внешняя граница электронного потока начнет касаться анода с меньшим потенциалом, и в цепи этого анода потечет ток. Поскольку нагрузка (колебательный контур) подключается между анодами, возникшая составляющая тока будет течь от анода с меньшим потенциалом, т.е. возникнет отрицательное сопротивление. Этот узкий поток электронов, двигающийся к аноду с меньшим потенциалом, называется «электронной спицей». Таков качественный механизм образования отрицательного сопротивления.

Теперь можно объяснить механизм образования спиц в магнетроне. Спицы не существуют постоянно. Они имеют пульсирующий характер и возникают против тех ламелей, потенциал которых меньше. По мере уменьшения потенциала ламели (ниже U₀) против нее возникает и начинает увеличиваться область фиктивного катода. Она подпитывается как за счет электронной эмиссии областей катода против ламелей с большим потенциалом, так и за счет вторичной эмиссии, как было показано ранее.

Рис. 3.4 Зависимость частоты от анодного тока для одного из экспериментальных магнетронов.

Вершина спицы не сразу достигает ламели. Для этого необходимо время, которое зависит от скорости эмиссии и которое уменьшается при увеличении тока через магнетрон. Это запаздывание обуславливает, так называемую, электронную перестройку частоты, график которой приведен на рис 3.4 (рис. IX.15 из [1]).

Когда напряжение ламели начнет возрастать, фиктивный катод уменьшается, и одновременно уменьшается ток ламели. При определенном значении переменного напряжения ток прекращается и спица «размывается». В следующий полупериод она начнет возникать против соседней ламели, напряжение которой теперь начнет падать.

Этот механизм прекрасно иллюстрируется численными расчетами, проведенными более чем 50 лет тому назад. Эти достаточно громоздкие для того времени расчеты проводились для большого числа электронов методом последовательных приближений для минимального во времени напряжения ламели. Рассчитывались траектории без учета пространственного заряда, по траекториям определялась плотность пространственного заряда, затем вычислялось поле пространственного заряда и т.д.

На рис. 3.5 (под номером 1) представлена расчетная форма спицы [2]. Электронный поток движется к ламели с меньшим суммарным потенциалом. На том же рисунке (под номером 2) дана интерпретация этого расчетного результата. Показан примерный вид траекторий и обозначена область фиктивного катода.

Рис. 3.5. Электронная спица. 1 – результаты численного расчета; 2 – интерпретация этого расчета (показан фиктивный катод и направление движения электронов).

3.3 Энеогообмен в приборах бегущей волны М типа

Пространственный заряд и его поле играют принципиальную роль в работе приборов магнетронного типа. Игнорирование этого фактора или учет поля пространственного заряда в качестве малой поправки ведут к неверному объяснению явлений и неправильному описанию энергообмена в приборе.

Обратимся к современной учебной литературе. Можно цитировать любой учебник, поскольку суть объяснений физических процессов описывается в них примерно одинаково. Возьмем, к примеру, монографию [1]. Там на стр. 75 приводится рисунок (Ш.5. б)), который вы воспроизводим ниже (см. рис. 3.6).

Как мы установили, группировка электронов в спицу возникает там, где имеется минимум электрического поля. На приведенном рисунке электроны в системе координат, связанной с волной, движутся перпендикулярно силовым линиям электрического поля электромагнитной волны. Этот результат, полученный в пренебрежении пространственным зарядом, характерен для описания всех приборов со скрещенными полями. И хотя автор [1] утверждает, что: «Учет пространственного заряда несколько усложняет картину, однако в принципе она остается такой же» - это заключение ошибочно. Конечно, учет пространственного заряда сложен, но он необходим, поскольку пространственный заряд играет принципиальную роль в формировании спиц в электронном потоке любого прибора типа М.

Поле пространственного заряда таково, что без его учета или учета в первом приближении невозможно правильно описать процесс движения зарядов и их взаимодействия с электромагнитной волной. Это обстоятельство определяет ответ на вопрос: правильная ли модель взаимодействия используется для расчетов?

Рис. 3.6 Форма пучка, приобретаемая в процессе группировки электронов: б) нелинейный режим (большие возмущения). Пунктиром показаны траектории отдельных электронов.

Приведем часть еще одного рисунка (см. рис. 3.7) из [1] (рис. IX. 14). На нем рассматривается случай синхронизма между движением спицы и электромагнитного поля в магнетроне. И здесь пренебрежение пространственным зарядом и использование некорректной модели приводят к «сдвигу спицы» (к ее отставанию от поля на четверть длины волны). Благодаря этому сдвигу получается, что электроны перемещаются перпендикулярно силовым линиям этого поля.

Рис. 3.7. Взаимное расположение максимума тормозящего поля и спицы в движущейся с волной системе отсчета.

Именно здесь возникает еще одно противоречие в корректности физического описания. Объемная плотность работы согласно электродинамике и механике равна скалярному произведению A = jE, где j есть плотность тока, а E напряженность электрического поля волны, с которой заряд взаимодействует. Если угол между ними 90^о, то работа всегда равна нулю.

Например, в теории ламп бегущей или обратной волны работа по взаимодействию заряда с замедленной электромагнитной волной вычисляется по следующей формуле

где: e – заряд электрона; v_е – скорость электрона; v_ф – фазовая скорость электромагнитной волны; E – вектор напряженности поля; E_v – проекция вектора напряженности на вектор скорости относительного движения заряда и волны.

Это верно, поскольку, если заряд не перемещается относительно волны или перемещается перпендикулярно ее силовым линиям, он не может отдавать или забирать от волны энергию. Здесь «работает» в полную силу принцип относительности.

Когда рассматриваются энергетические соотношения в приборах типа М, в частности в магнетронах, об этой относительности «забывают». Здесь мы сталкиваемся со следующей проблемой A = jE = jE cos q = 0, поскольку электрон движется всегда перпендикулярно силовым линиям поля электромагнитной волны (вдоль их линий равного потенциала). Угол q между векторами j и E равен 90^о. Каким образом электроны в этих приборах совершают работу?

Все объяснения со ссылками на магнитное поле и специфику движения зарядов являются необоснованными. Работа должна вычисляться единообразно для всех электромагнитных явлений безо всяких исключений. Используемые сейчас в теории приборов типа М вычисления свидетельствуют о непонимании сути физических процессов. Придумывать для приборов М типа «специальную физику», мягко говоря, излишество.

Как мы видим, «парадоксы» существуют не только в Специальной теории относительности. Они, благодаря эйнштейновской теории, возникают и в вакуумной электронике. Мы не будем здесь критиковать ошибочность понятий «взаимодействие» и «работа», принятые в СТО, на которые опирается теория приборов М типа. Это сделано в [3], [4].

Рассмотрим теперь математическую сторону вопроса и приведем формулы из [1]. Формулы приведены для приборов М типа с ленточными пучками, но суть вычислений неизменна для всех приборов М типа. Мы сохраним оригинальную нумерацию формул из [1].

1. Мощность взаимодействия тока на единицу длины электронного пучка (формула IV.1) . Здесь записано правильное выражение для вычисления мощности, если в подынтегральном выражении стоят переменные составляющие плотности тока и напряженности поля.

2. Далее приводится следующее выражение , из которого после пренебрежения некоторыми членами вытекает: (формула IV. 3). В приведенную формулу входит не переменная составляющая тока, а постоянная составляющая, т.е. формула не корректна. Заметим также, что в выражение входит абсолютная скорость движения электронов, а не скорость относительного движения зарядов и волны, как это делается в теории ЛБВ и ЛОВ типа О. Если мы подсчитаем мощность на единицу длины в системе отсчета, связанной с волной, то получим нуль.

Мы не будем проводить количественных оценок реального энергообмена между волной и потоком электронов. Это следует изложить отдельно. Приведем лишь качественное объяснение механизма взаимодействия электронного потока и волны.

Рассмотрим приборы с бегущей волной и электронными потоками ленточного типа. При движении электронного потока в магнитном поле на поток будет действовать переменное электромагнитное поле. В современной теории представление о взаимодействии иллюстрируется рис. 3.8 (рис. VI. 16). В системе отсчета, связанной с волной, в режиме синхронизма фазовая скорость волны и средняя скорость электронов пучка одинаковы. Электроны движутся перпендикулярно силовым линиям электрического поля (вдоль линий постоянного потенциала) и «ухитряются» совершать работу.

Рис. 3.8 Примерная форма электронного пучка, приобретаемая в процессе взаимодействия в ЛБВ типа М.

Если же правильно подходить к проблеме формирования с учетом пространственного заряда, то сильно замагниченную электронную плазму можно рассматривать как слабо сжимаемую жидкость без вязкости с концентрацией частиц EH / mc² > n > EH / 2mc² со своими специфическими свойствами, к которой можно применять законы магнитной гидродинамики. С этой точки зрения деформация пучка при его взаимодействии с полем бегущей волны выглядит иначе, т.е. так, как показано на рис. 3.9. Тонкими стрелками показано направление движения электронов потока в поле волны.

Рис. 3.9 Изменение формы пучка при взаимодействии с волной.

Прежде всего, заметим, что при «синхронизме», т.е. при равенстве фазовой скорости волны и средней скорости электронов, эффективного взаимодействия (так же, как и в приборах типа О) не получается. Средняя скорость электронов v_e должна немного превышать скорость волны v_ф.

В тормозящей фазе поля (как и в магнетроне) образуется «сгусток» - небольшой фиктивный катод. Нижняя граница электронного потока может опускаться немного вниз. При этом она может достигнуть электрода с нулевым потенциалом и «бомбардировать» его. Фиктивный катод движется вместе с электромагнитной волной синхронно, находясь всегда в тормозящей фазе волны. По мере движения его объем увеличивается за счет постоянного притока электронов. Это видно из рис. 3.9.

С точки зрения энергообмена здесь нет никаких проблем. Электронный поток «подпирается» увеличивающимся фиктивным катодом и, двигаясь вдоль силовых линий поля волны, достигает поверхности замедляющей структуры. Одновременно он забирает энергию источника постоянного напряжения U₀, подаваемого на замедляющую структуру, и отдает ее электромагнитной волне.

Оценки показывают, что предельно возможный электронный коэффициент полезного действия (кпд), который можно достичь, определяется формулой: кпд = (1 – U_e / U₀), где U_e– потенциал, отвечающий за среднюю скорость электронов пучка, влетающих в пространство взаимодействия; U₀– потенциал замедляющей структуры. В настоящее время обычный кпд приборов этого типа колеблется в пределах 35 – 60 процентов. Таким образом, потенциальные возможности приборов М типа пока не исчерпаны, и электронный кпд в них может достигать величин порядка 70 - 80 процентов и выше.

В теории СВЧ приборов М типа (как и в теории ЛОВ-О) просматривается непонимание физики процессов. Этот вывод можно распространить и на некоторые другие области электроники и электродинамики. Безусловно одно: по крайней мере, уже сейчас необходимо вносить соответствующие коррективы в учебники и учебные пособия по курсу «Вакуумная и твердотельная электроника СВЧ».

Источники информации:

1. В.С. Стальмахов. Основы электроники сверхвысокочастотных приборов со скрещенными полями. – М: «Советское Радио». 1963.

2. Магнетроны сантиметрового диапазона. Пер. с англ. под ред. С.А. Зусмановского. Т. I-П, – М: «Советское Радио». 1950.

3. В.А. Кулигин, Г.А. Кулигина., М.В. Корнева. Кризис релятивистских теорий, (Часть 6). НиТ, 2001. http://www.n-t.ru/tp/ns/krt.htm

4. В.А. Кулигин, Г.А. Кулигина., М.В. Корнева. Ревизия теоретических основ релятивистской электродинамики. НиТ, 2005. http://www.n-t.ru/tp/ns/rt.htm

Заключение: «Теория ошибочна, а ускорители работают!»

В этой работе мы не коснулись теории релятивистских СВЧ приборов. О причинах мы скажем ниже. Но есть два вопроса, на которые здесь хотелось бы сразу ответить.

1. Почему за более чем полувековой период развития вакуумной электроники СВЧ, никто не обратил внимания на качественное несоответствие используемых моделей объективной реальности?

2. Почему характеристики приборов, рассчитанные на основе некорректных моделей, примерно соответствуют экспериментально измеренным характеристикам?

Можно дать следующий ответ на первый вопрос. Попыток предложить новую модель было много, но исследователи либо предлагали ошибочную модель, либо их модель отвергалась, поскольку входила в противоречие с существующими предрассудками. Здесь мы можем сослаться на свой печальный опыт. Лет 35 тому назад несколько наших попыток опубликовать результаты оказались безуспешными, поскольку противоречили мнению авторитетов. Сейчас также предлагаются новые модельные представления. Например, в работе [1] строится модель, опирающаяся на «самоорганизацию» электронов. Однако, несмотря на «красивый» математический формализм такие модели далеки от реальности.

Ответ на второй вопрос сложнее. Здесь в значительной мере работает психологический фактор. Разработчикам необходимо сдать изделие, отвечающее заданным параметрам, Заказчика не интересует, на какую модель опираются разработчики. Именно по этой причине у разработчиков нет ни времени, ни средств, для уточнения модели и принципа работы прибора. Они, после проведения расчетов, экспериментально «доводят» параметры до нужных значений, списывая расхождения между теорией и практикой на второстепенные факторы (на неучтенные при расчетах конструктивные элементы, на точность изготовления, на разброс параметров и др.).

Например, экспериментально измеренные характеристики распределения напряженности поля вдоль замедляющей структуры в работающей ЛОВ противоречили теоретическим представлениям. Вместо монотонного спадания амплитуды волны до нуля у коллектора, исследователи обнаруживали стоячие волны, т.е. существование отраженной волны. Чтобы объяснить присутствие отраженной волны, ругали поглотитель, который, как полагали, был плохо согласован с замедляющей структурой, и отражение от катодного конца замедляющей структуры. А ведь без этих отражений, как мы установили, ЛОВ принципиально не сможет генерировать колебания.

Так рождается «красивая» легенда о том, что экспериментальные результаты прекрасно подтверждают теорию. С другой стороны, желание защитить диссертацию (любой ценой) заставляет соискателя часто скрывать такие расхождения, чтобы «не навлечь гнев» оппонентов и «авторитетов». Страшнее предрассудков «зверя нет». На научные конференции новые и критические работы не допускаются (как противоречащие мнению авторитетов), да и в «толстых» журналах им не находится места.

В теории релятивистских приборов (усилители, генераторы, ускорители), как и в теории плазмы, также немало ошибочных (например, теория пинч-эффекта [2]) и «узких мест». Например, не ясно: как электрон отдает энергию волне или же забирает ее от волны при взаимодействии с ней, сразу всей волне (мгновенно) или же он создает свое излучение, которое распространяется в разные стороны? Как правильно описать это излучение? и ряд других вопросов. Первое место здесь нужно отвести СТО как некорректной модели, на которую опирается теория релятивистских приборов. Перечислим наиболее важные точки критики.

1. В [3] было установлено, что преобразование Лоренца не является единственным, при котором уравнения Максвелла остаются инвариантными, а скорость света постоянна, т.е. не зависит от выбора инерциальной системы отсчета. Почему наука «уперлась» только в преобразование Лоренца? Возможно, другие преобразования будут лучше отвечать физике явлений? Следовательно, принимать преобразование Лоренца как единственно возможное отражение объективной реальности преждевременно. Нужна экспериментальная проверка и выбор соответствующего преобразования. На международной конференции в беседе со специалистом, работающем на ускорителе, выяснилось, например, что кинетическая энергия релятивистской частицы, подсчитанная по эйнштейновской формуле, плохо согласуется с экспериментом. Формула для кинетической энергии вида более соответствует эксперименту.

2. Вызывает, мягко говоря, сомнения интерпретация преобразования Лоренца, предложенная А. Эйнштейном, как с физической, так и с философской точек зрения [4], [5]. Мы можем здесь сослаться также на многочисленные критические статьи других авторов (например, работы Артехи, Ацюковского, Иванова, Канарева, Мамаева, Носкова, Рыкова, и многих других исследователей, опубликованные в Интернете).

3. В работе [6] было показано, что электродинамика несовместима с теорией относительности Эйнштейна (в современной электродинамике также не обошлось без подгонки под «хороший» результат). Анализ показал, что квазистатические явления должны описываться в рамках ньютоновской теории. Это не противоречит классу преобразований лоренцевского типа, если допустить, что они справедливы не для всех без исключения явлений, а только для электромагнитных волн [7]. Да и с философской точки зрения желание навязать всем без исключения явлениям «лоренцевскую ковариантность» есть признак высокомерного отношения к природе, стремление задать ей свои законы, не сообразуясь со здравым смыслом и самой природой.

4. Помимо этого, оказалось, что электродинамика описывает далеко не все виды электромагнитных явлений, что существуют безинерциальные заряды и токи, физика которых пока не ясна [8], [9] и ранее неизвестные виды излучения [10]. И теперь неизвестно в какую сторону «развернут» физику результаты новых исследований. Здесь, как всегда, тормозом развития новых представлений служит та самая теория относительности и ее апологеты.

5. Противники СТО справедливо утверждают, что теория относительности ошибочна. Ее следует переосмыслить и заменить новой теорией. В ответ сторонники СТО заявляют: «Вы утверждаете, что СТО ошибочна, но ускорители работают!». Они парируют критику ссылкой на работу ускорителей, как на экспериментальное подтверждение СТО. Но это аргумент для дилетантов и неспециалистов. Во-первых, ускорители строятся не с целью проверки или подтверждения теории относительности. Во вторых, как мы убедились на примерах вакуумной электроники, все расхождения между расчетами ускорителей и реальной конструкцией «исчезают» благодаря «подгонкам» в теории, настройкам и доводкам при испытаниях и утаиванию расхождений между теорией и практикой, а также благодаря преклонению перед «авторитетами» и борьбой с «еретиками» в науке. В третьих, теорию ускорителей можно построить на других преобразованиях, и новая теория будет более корректно описывать процесс взаимодействия частиц с волной, т.е. новая модель будет лучше соответствовать объективной реальности.

Что бы ни заявляли «оптимисты-догматики», защищая СТО и, ссылаясь при этом на успехи в области техники, на успехи в теории «большого взрыва», на достижения в суперструнных (схоластических) теориях и т.д., фундаментальная наука сейчас находится в застое. И здесь строительство ажурных башен из стропил математического формализма, скрывающих этот застой, скрывающих эти действительные противоречия и тупики в науке, не является спасением. Мы не против «умной математики», т.е. математики, насыщенной физическим смыслом. Но мы против «схоластической математики», далекой от практики и добавляемой для «наукообразия». Стремление спрятаться от проблем за забором математических нагромождений уводит науку от природы, от правильного понимания сути явлений. Таким образом, фундаментальные проблемы физики не решаются, и их решение отодвигается на неопределенный срок. Главная причина застоя в физике в том, что позитивизм [11], зародившийся еще до создания СТО, расцвел в современной физике, во многом опираясь на теорию относительности Эйнштейна. Здесь роль этой теории неоспорима.

И еще одна важная проблема, прямо связанная с предыдущим. Правильная интерпретация явлений принципиально невозможна без привлечения философии. Мы убежденно говорим это, опираясь на собственный опыт. Без использования теории познания мы так и «блуждали» бы в плену бытующих предрассудков.

К несчастью, Институт Философии, ИИЕиТ и др. господствующие философствующие организации оказались не в состоянии дать грамотный философский анализ существующих физических теорий. Вместо исследований они занимаются «конъюнктурой» - восхвалением авторитетов, их точек зрения и «толчением воды в ступе». Дело это для них беспроигрышное, но для науки - тупиковое. Да и о каком анализе может идти речь, если, по горьким словам одного из ведущих философов (сказанным еще лет 20 тому назад), среди молодых философов (занимающихся философией естествознания) стало модным бравировать своей некомпетентностью в физике. Сейчас они выросли и «окрепли» в своих «убеждениях». Надежды на них мало.

Без хорошей теории познания найти и исправить гносеологические ошибки в теориях (и, соответственно, ошибочные интерпретации и некорректные модели) невозможно. Ждать от философов «подвигов» на этом фронте бесполезно. Отсюда вывод: «спасение утопающих – дело рук самих утопающих». Физики, как бы они не презирали современную философию, сами должны освоить философию естествознания, не ожидая, когда философы проспятся (да и проспятся ли?).

Так как квалифицировать ошибочные теории современной физики: как лженауку, как шарлатанство или как заблуждения? И можно ли отделить истину от заблуждения, не опираясь на добротную теорию познания объективной истины [12]?

Источники информации:

1. В.Г. Усыченко. Самоорганизация электронов в электронных приборах. ЖТФ, т. 74 , вып. 11, 2004. Стр. 38-46. http://www.ioffe.rssi.ru/journals/jtf/2004/11/p38-46.pdf

2. В.А. Кулигин, Г.А. Кулигина., М.В. Корнева. Кризис релятивистских теорий , (Часть 6). НиТ, 2001. http://www.n-t.ru/tp/ns/krt.htm

3. М.В. Корнева. Ошибка Лоренца. НиТ, 2004. www.n-t.org/tp/ns/ol.htm

4. В.А. Кулигин, Г.А. Кулигина., М.В. Корнева. Парадоксы теории относительности на одно лицо.
http://www.sciteclibrary.ru/rus/catalog/pages/8085.html

5. В.А., Кулигина Г.А., Корнева М.В. К столетнему юбилею СТО. НиТ, 2002. http://www.n-t.org/tp/ns/sto.htm

6. В.А. Кулигин, Г.А. Кулигина., М.В. Корнева. Электродинамика отвергает теорию относительности. http://www.sciteclibrary.ru/rus/catalog/pages/8037.html

7. В.А. Кулигин, Г.А. Кулигина., М.В. Корнева. Новое объяснение релятивистских явлений. НиТ, 2003. http://www.n-t.org/tp/ns/nor.htm

8. В.А. Кулигин, Г.А. Кулигина., М.В. Корнева. Безинерциальные заряды и токи. НиТ, 2002. www.n-t.ru/tp/ns/bzt1.htm

9. В.А. Кулигин, Г.А. Кулигина., М.В. Корнева, Г.П. Большаков. Безинерциальные заряды и токи. НиТ, 2002. http://www.n-t.ru/tp/ns/bzt2.htm

10. В.И. Коробейников. Новый вид электромагнитного излучения? НиТ, 2005. http://n-t.org/tp/ts/ 2005

11. В.А. Кулигин. Вавилонская башня вульгарного позитивизма. НиТ .2004. http://www.n-t.org/tp/ns/vb.htm

12. В.А. Кулигин. Науке нужна хорошая теория познания, а не пугало в лице "Комиссии по борьбе…" . http://www.membrana.ru/articles/readers/2002/04/08/235800.html

Исходный документ

Проблемы вакуумной СВЧ электроники

Виктор КУЛИГИН, Галина КУЛИГИНА, Мария КОРНЕВА

О проблемах

Часть I. Лампы обратной волны (ЛОВ-О)

Введение

Рис. 1.1 Схематическое изображение лампы обратной волны [1].

1.1 Дисперсия замедляющих структур и перенос энергии

Рис. 1.2 Структура электрического поля над замедляющей системой; d – ширина канавки; l – глубина канавки.

Поля над замедляющей структурой описываются уравнениями [3]

где: k = w / c; g = w / v_ф; ; А – постоянная.

Рис. 1.3 Замедление и дисперсия в гребенчатой структуре.

где w и g - частота и постоянная распространения сигнала в среде.

Рис. 1.4 Сложение двух колебаний.

где: Dw = w₁ - w₂; Dg = g₁ - g₂.

Для гребенчатой структуры g = w ¤ v_ф = w ¤ (с cos k l) и, следовательно, групповая скорость равна

Для гребенчатой структуры скорость переноса энергии равна

1.2 Лампа бегущей волны как генератор

Рис. 1.5

Рис. 1.6 Схема для описания баланса фаз и амплитуд в ЛОВ.

Баланс амплитуд

, где - а параметр, учитывающий потери в замедляющей структуре для отраженной волны.

Баланс фаз

Отметим то новое, что вносит введение корректной модели. Для полноты картины обратимся к рис. 1.1.

Для контрастного сравнения процитируем теорию работы ЛОВ [5] (наши пояснения даны курсивом в скобках):

Так можно ли на основе ошибочной модели проектировать эффективные СВЧ приборы?

1. 3 Современный подход к теории клистрона

Клистроны делятся на 2 типа: пролетные и отражательные. Напомним устройство пролетного клистрона.

Рис. 1.7 Устройство клистрона.

Проанализируем кинематический подход к теории клистрона.

Итак, электронный поток поступает во входной зазор с постоянной плотностью и постоянной средней скоростью

где U₀ – напряжение резонатора.

где d - ширина зазора; m и е - масса и заряд электрона.

где t₁ - момент прохождения электроном середины зазора, x - коэффициент использования напряжения;

Координата электрона в момент времени t, который вылетел в момент t₁

В теории вводится угол пролета электрона в радианах.

Это время пролета расстояния l, выраженное в периодах модулирующего колебания

где θ₀ = ωl / v₀ - угол пролета невозмущенного электрона в пространстве дрейфа;

Связь времни влета и момента прохождения расстояния дается выражением

ωt₂ = ωt₁+ θ₀ - x₀sin ωt₁.

I₀dt₁= i(t₂)dt₂.

При x> 1 время t₁становится неоднозначной функцией t₂. С учетом этого последнее выражение примет вид

, где

dωt₂ = dωt₁(1 - xcos ωt₁)

Проводя замену переменных и интегрируя, получим

Полученное соотношение связано с интегральным представлением функций Бесселя.

при X < 1

при X > 1

Источники информации:

1. Лампа обратной волны. http://ru.wikipedia.org/wiki/Лампа_обратной_волны

2. В.Н.Шевчик. Основы электроники сверхвысоких частот. – М: «Советское Радио». 1959.

3. Л.А.Вайнштейн. Электромагнитные поля и волны. – М: «Советское Радио». 1957.

5. Электровакуумные приборы СВЧ. http://www.plasmaiofan.ru/edu/lec9.htm

Часть 2. Магнетрон

Введение

2.1 Эквивалентная схема замещения резонансной системы

Рис. 2.1 Анодный блок магнетрона со связками.

2. 2 Система уравнений и нормальные колебания без нагрузки

[Y][j] = [I] (2.1)

где:

j_k – потенциал k – го узла (ламели); I_k – ток, текущий от k – ой ламели к катоду;

Y = 2Y₀ + 2Y₁+ Y₂; k = 1, 2, …, N.

Y_[_k_;_{k +}_p_] = Y_[_s_;_{s +}_p_](2.2)

Исходя из этих физических соображений, сделаем следующую замену переменных.

(2.3.)

где: U_s – амплитуда нормального колебания с номером s;

Рис. 2.3

В матричной форме преобразование имеет вид

[j] = [T][U] (2.4)

где

или

(2.5)

где:

Действительно,

(2.6)

Заметим, что из цикличности Y_sk следует

Y_sk = Y_s;k
+_р = Y_{l;l + p}= Y_{1;
1 + p}

для любых s, k, l, p , если k = s + p (суммирование индексов по модулю N).

Пользуясь тем, что , преобразуем соотношение (2.6)

(2.7)

Нетрудно видеть, что для l ¹ m имеет место тождество

Рассмотрим теперь случай, когда l = m.

Пусть m < N / 2 , тогда сумма S_mp будет равна

(2.8)

Аналогично для N / 2 < m £ N имеем

(2.9)

Таким образом

Запишем правую часть

(2.10)

(2.11)

где и так далее.

2.3 Нормальные колебания при наличии нагрузки

[Y_р] = [Y] + [Y^н] (3.1)

где

или (3.2)

где m = 1, 2, …, N / 2

k =1+ N / 2, …, N (3.3)

где

Учитывая, что первая половина столбцов матрицы [Т] симметрична, вторая антисимметрична, несложно найти, что

l, k = 1 + N / 2, …, N

(3.4)

2.4 Восьми резонаторный магнетрон

(3.5)

где k = 1 + N / 2, …, N ; или

Рис. 2.4 Эквивалентная схема.

Рис. 2.5 Частотные характеристики видов антисимметричных колебаний

Часть 3. Механизм образования отрицательного сопротивления

3.1 Бриллюеновское состояние (замагниченная электронная плазма)

– Во-первых, плотность пространственного заряда или же концентрация электронов п в пучке постоянна и равна .

3.2 Магнетрон с двумя анодами

Этот поток имеет следующие характеристики:

Плотность пространственного заряда . Она максимальна у катода.
Угловая скорость слоев потока . Вблизи катода она равна нулю.
Распределение потенциала внутри пространственного заряда .

Рис. 3.2 Поток при ограничении тока катода пространственным зарядом. Напряжения на ламелях одинаковые.

Рис. 3.3 Влияние изменения напряжения на ламелях на характер электронного потока.

Рис. 3.4 Зависимость частоты от анодного тока для одного из экспериментальных магнетронов.

3.3 Энеогообмен в приборах бегущей волны М типа

Рис. 3.7. Взаимное расположение максимума тормозящего поля и спицы в движущейся с волной системе отсчета.

Рис. 3.8 Примерная форма электронного пучка, приобретаемая в процессе взаимодействия в ЛБВ типа М.

Рис. 3.9 Изменение формы пучка при взаимодействии с волной.

Источники информации:

3. В.А. Кулигин, Г.А. Кулигина., М.В. Корнева. Кризис релятивистских теорий, (Часть 6). НиТ, 2001. http://www.n-t.ru/tp/ns/krt.htm

Заключение: «Теория ошибочна, а ускорители работают!»

Источники информации:

2. В.А. Кулигин, Г.А. Кулигина., М.В. Корнева. Кризис релятивистских теорий , (Часть 6). НиТ, 2001. http://www.n-t.ru/tp/ns/krt.htm

3. М.В. Корнева. Ошибка Лоренца. НиТ, 2004. www.n-t.org/tp/ns/ol.htm

5. В.А., Кулигина Г.А., Корнева М.В. К столетнему юбилею СТО. НиТ, 2002. http://www.n-t.org/tp/ns/sto.htm

7. В.А. Кулигин, Г.А. Кулигина., М.В. Корнева. Новое объяснение релятивистских явлений. НиТ, 2003. http://www.n-t.org/tp/ns/nor.htm

8. В.А. Кулигин, Г.А. Кулигина., М.В. Корнева. Безинерциальные заряды и токи. НиТ, 2002. www.n-t.ru/tp/ns/bzt1.htm

10. В.И. Коробейников. Новый вид электромагнитного излучения? НиТ, 2005. http://n-t.org/tp/ts/ 2005

11. В.А. Кулигин. Вавилонская башня вульгарного позитивизма. НиТ .2004. http://www.n-t.org/tp/ns/vb.htm