"Наш коллега - робот" - читать интересную книгу автора (Бусленко Владимир)

вдоволь насладиться горячим напитком со свежей булкой.
Казалось бы, тривиальная задача - перенести бумажный стаканчик с
булочкой на расстояние нескольких мегров. Но в этом движении такое
разнообразие проявлений вестибулярной активности, перед которым с
благоговением снимает шляпу современный конструктор механических
манипуляторов. Как взять стаканчик так, чтобы не сплющить его и не пролить
ни капли из налитого до краев горячего напитка? Как взять его так, чтобы
не слишком обжечь пальцы горячим кофе? Как, передвигаясь к столику, не
расплескать кофе и не потерять булочку, свободно лежащую на стакане? Как
не столкнуться с теми, кто в хаотическом порядке движется по миниатюрному
пространству буфета? Как не слишком активно поставить стакан на столик и
именно туда, откуда его удобнее всего потом взять, чтобы испить
вожделенного напитка? Как не попасть каплей на брюки, не подмочить
булочку, чтобы потом не испачкать пальцев при еде? Вот сколько проблем! Но
покупатель выполнил все задачи отлично, при этом успев обсудить со своим
коллегой итоги только что сданного экзамена по робототехнике.
Разумеется, цех современного предприятия не буфет со столиками, и
промышленному роботу вряд ли придется манипулировать бумажным стаканчиком
и булочкой. Однако тонкостенные электролампы или миниатюрные изделия
микроэлектроники не менее чувствительны к рукопожатию механической руки, а
современный цех устроен не проще вузовского буфета.
Манипуляционные свойства руки робота многогранны и динамичны. Робот
берет детали или тяжелые собранные узлы на разном удалении и неодинаковой
высоте, переносит их по сложным траекториям в обход препятствий, продвигая
через узкие отверстия, закрепляя в нужном положении на станке, держателе,
поддоне. Перемещение происходит с высокими скоростями, в обстановке
постоянно меняющейся производственной среды. "Ну и что, - скажет читатель,
- на это и даны роботу мощные мускулы, подвижные суставы железного
скелета". Это, разумеется, верное замечание, которое свидетельствует о
том, что читатель уже неплохо разбирается в "физиологии" робота, однако
настало время поговорить и о его "психологии".
Кроме известных силовых свойств, мускулы робота должны быть идеально
управляемыми, они должны мгновенно и точно выполнять команды "мозга"
расслабляться и напрягаться, производя ровно то усилие, которое
необходимо, чтобы поднять, но не раздавить хрупкую лампу, кинескоп,
микромодуль. Итак, силовой привод робота- это прежде всего универсальная
управляемость.
Как же происходит управление роботом, откуда берется его "ум", дающий
такую бездну манипуляционных возможностей? "Ум" робота берется от его
создателя - человека, а человек берет этот манипуляционный ум, наблюдая за
самим собой.
"Работая над созданием роботов, я внимательно присматривался ко всему,
что мне приходилось делать руками, и пытался представить себе, как мог бы
сделать то же самое робот с электронным мозгом. Способность человека к
тончайшей координации движений и к оценке возникающих в процессе работы
обстоятельств настолько меня потрясла, что я решил серьезнэ заняться
телеуправляемыми механизмами..." - пишет известный изобретатель М. Тринг в
книге "Как изобретать?".
Промышленные роботы появились в производстве как машины, способные
выполнять некоторые функции человека. Прежде всего в их задачу входит