"Наш коллега - робот" - читать интересную книгу автора (Бусленко Владимир)

проектирование уникальных захватов роботов, ведь одно дело - манипуляция
стальными болванками и совсем другое - транспортировка стеклянных листов.
Прибавьте к этому специальные средства связи, необходимые для сопряжения
робота со станками, издержки на оборудование и персонал для технического
обслуживания робота и т. д. Потребуется немалая сумма.
- Разумеется, - утверждает экономист, - вы будете правы, если купите
один робот и используете его в каких-то уникальных условиях. Внедрение
роботов тоже требует своеобразной тактики. Экономически выгодно применять
сразу несколько роботов на одной массовой операции, например при сварке
кузовов автомобилей, тогда и оконечные устройства проектируются один раз
для целой группы роботов, и обучение персонала, помноженное на число
роботов, оказывается не столь дорогим. Один оператор может обслуживать
группу роботов. В общем, нужно групповое использование.
- Вот вы сказали про массовое производство, - возражает первый
специалист, - а нам кажется, что эксплуатация роботов наиболее подходит
для небольших предприятий с многономенклатурным, мелкосерийным
производством. Только тогда с наибольшим эффектом используется "гибкость"
робота, то есть простота переналадки циклограммы движения: изменение
траектории, скорости, ускорения, нагрузки и, наконец, смены рабочего
инструмента.
Самое существенное в применении промышленных роботов - это перспектива
комплексной автоматизации производства, возможность создания
интегрированных производственных систем, так сказать, заводов-роботов, где
целые роботизированные участки, цеха и производства будут функционировать
автоматически, без участия человека. При этом они будут обладать основными
достоинствами роботов - гибкостью, простотой переналадки.
Из этих реплик специалистов вытекает основной вывод: применение роботов
в современных условиях оказывается весьма выгодным.


КАКИЕ БЫВАЮТ РОБОТЫ?


"Существует традиционный принцип, который можно выразить так: наука
начинается с измерения и вычисления. Эта традиция идет от физики. В
действительности же наука начинается с классификации", - говорит Д.
Поспелов, специалист в области роботов и искусственного интеллекта.
Если считать эту книгу введением в науку роботологию, то нам не
миновать этапа классификации роботов.
Скажем сразу, что единой научно обоснованной классификации роботов пока
нет. Классифицировать их можно по самым различным признакам. Каждая группа
специалистов выдвигает свои принципы классификации.
Представители организаций, разрабатывающих и внедряющих силовые
установки и механические манипуляторы роботов, предлагают классифицировать
их по кинематическим, геометрическим и энергетическим характеристикам. По
кинематическим параметрам роботов делят в зависимости от скоростей
перемещения. По геометрическим - в зависимости от размеров их
функциональных органов, прежде всего манипуляторов, и, таким образом,
диапазонов их перемещений. По энергетическим - на группы по
грузоподъемности: до 5 килограммов (груз, перемещаемый человеком одной