"Методы классической и современной теории автоматического управления: Учеб. в 5 т.: Учеб. для студентов вузов, обучающихся по машиностроит. и приборостроит. специальностям" - читать интересную книгу автора (Под ред. К.А. Пупкова и Н.Д. Егупова М.)