"Теория обнаружения, оценок и модуляции. Обработка сигналов в радио- и гидролокации и прием случайных гауссовых сигналов на фоне помех. (Detection, Estimation, and Modulation Theory. P.III. Radar-Sonar Signal Processing and Gaussian Signals in Noise) " - читать интересную книгу автора (Ван Трис Гарри, Перевод с английского...)