"Плавающие колесные и гусеничные машины" - читать интересную книгу автора (Редькин М. Г.)

78
їюцфхэшш тхЁїэшї тхЄтхщ уєёхэшЎ т тюфх-т эхъюЄюЁ√ї ьр°шэрї эрф тхЁї═шьш тхЄт ьш єёЄрэртыштр■Є шчуюЄютыхээ√щ шч ышёЄютющ ёЄрыш ушфЁюфшэрьшўхёъшщ ъюцєї (Ёшё. 42), ъюЄюЁ√щ, шчюышЁє ^тхЁїэшх тхЄтш уєёхэшЎ юЄ тчршьюфхщёЄтш  ё эрсхур■∙шь ЁюЄюэюь, яючтюы хЄ єтхышўшЄ№ ёъюЁюёЄ№ фтшцхэш  ьр°шэ√ эряыртє.
╨шё. 42. ├шфЁюфшэрьшўхёъшщ ъюцєї
─ы  яютюЁюЄр яыртр■∙хщ ьр°шэ√ ЄюЁьючшЄё  юфэр шч уєёхэшЎ.
╧Ёшьхэхэшх уєёхэшЎ ё ыюярЄърьш т ърўхёЄтх тюфюїюфэюую фтшцшЄхы  єёЄЁрэ хЄ эхюсїюфшьюёЄ№ єёЄрэютъш ёяхЎшры№э√ї ьхїрэшчьют (ъюЁюсъш юЄсюЁр ью∙эюёЄш, ърЁфрээ√ї трыют, яЁштюфр уЁхсэ√ї тшэЄют, Ёєыхщ), тёыхфёЄтшх ўхую єяЁю∙рхЄё  єёЄЁющёЄтю ёрьющ ьр°шэ√. ═хфюёЄрЄъюь фрээюую фтшцшЄхы   ты хЄё  фютюы№эю с√ёЄЁ√щ т√їюф шч 'ёЄЁю  ыюярЄюъ яЁш фтшцхэшш ьр°шэ√ яю ЄтхЁфюьє уЁєэЄє.
┬юфюьхЄэ√щ фтшцшЄхы№. ┬юфюьхЄэ√ь фтшцшЄхыхь (шыш тюфюьхЄюь) эрч√тр■Є Ёрчьх∙хээє■ тэєЄЁш ъюЁяєёр ьр°шэ√ єёЄрэютъє, ёюёЄю ∙є■ шч тюфюяЁюЄюўэ√ї ЄЁєс ш эрёюёр, ъюЄюЁ√щ чрёрё√трхЄ тюфє ўхЁхч яЁшхьэюх юЄтхЁёЄшх ш т√сЁрё√трхЄ хх ўхЁхч эряюЁэ√щ ЄЁєсюяЁютюф. ═р Ёшё. 43 яюърчрэр ъюэёЄЁєъЄштэр  ёїхьр тюфюьхЄэюую фтшцшЄхы . ═рёюё чрёрё√трхЄ тюфє ўхЁхч юЄтхЁёЄшх, Ёрчьх∙хээюх т фэш∙х шыш эюёютющ ўрёЄш ьр°шэ√, ёююс∙рхЄ хщ ¤эхЁуш■ ш т√сЁрё√трхЄ ўхЁхч эрёрфюъ, Ёрёяюыюцхээ√щ т ъюЁьх т√°х шыш эшцх трЄхЁышэшш, ёю ёъюЁюёЄ№■, юяЁхфхы хьющ яЁюшчтюфшЄхы№эюёЄ№■ эрёюёр ш ЁрчьхЁюь юЄтхЁёЄш  эрёрфър. ╥ръшь
юсЁрчюь, ЁхръЎш  ёЄЁєш, т√сЁрё√трхьющ/сюфюьхЄюь ё яют√°хээющ ёъюЁюёЄ№■, ш  ты хЄё  ёшыющ/ ъюЄюЁр  фтшцхЄ ьр°шэє т ёЄюЁюэє, яЁюЄштюяюыюцэє■ эряЁртыхэш■ т√сЁюёр ёЄЁєш. ─тшцшЄхы№ Єръюую Єшяр эх шьххЄ фтшцє∙шїё  ўрёЄхщ ёэрЁєцш ъюЁяєёр ьр°шэ√.
,; ─ы  яЁхфюїЁрэхэш  (─тшцшЄхы  юЄ яюыюьюъ ' яЁшхьэюх юЄтхЁёЄшх тюфюьхЄр ёэрсцрхЄё  чр∙шЄэющ Ёх°хЄъющ, яЁхя ЄёЄтє■∙хщ чрёрё√трэш■ т фтшцшЄхы№ яюёЄюЁюээшї яЁхф-
╨шё. 43. '╩юэёЄЁєъЄштэр  ёїхьр тюфюьхЄэюую фтшцшЄхы 
ьхЄют.
┬юфюьхЄэ√щ фтшцшЄхы№ яЁшьхэ хЄё  эр рэуышщёъющ яыртр■∙хщ ьр°шэх л╤Єюыт¤Є╗ ш эр рьхЁшърэёъющ яыртр■∙хщ ьр°шэх л═юёюЁюу╗, р Єръцх эр ёєфрї, яЁхфэрчэрўхээ√ї фы  ¤ъёяыєрЄрЎшш т єёыютш ї ьхыъютюф№  ш т чрёюЁхээ√ї тюфюхьрї.
┬ юЄышўшх юЄ фЁєушї ЁхръЄштэ√ї фтшцшЄхыхщ (уЁхсэ√х тшэЄ√, уЁхсэ√х ъюыхёр), є ъюЄюЁ√ї ЁхръЎш  юЄсЁрё√трхь√ї ьрёё тюф√ тюёяЁшэшьрхЄё  яюфтшцэ√ьш юЄэюёшЄхы№эю ъюЁяєёр ьр°шэ√ ўрёЄ ьш, эрїюф ∙шьшё  тэх ъюЁяєёр, яЁш ЁрсюЄх тюфюьхЄэюую фтшцшЄхы  ЁхръЎш  тюёяЁшэшьрхЄё  ъръ эрёюёюь, Єръ ш т√сЁюёэ√ьш ЄЁєсрьш, эхяюфтшцэю єёЄрэютыхээ√ьш юЄэюёшЄхы№эю ъюЁяєёр ш цхёЄъю ё эшь ёюхфшэхээ√ьш. ├юЁшчюэЄры№эр  ёюёЄрты ■∙р  ёшы√, ё ъюЄюЁющ яюЄюъ тючфхщёЄтєхЄ эр ЄЁєсюяЁютюф√ ш эр эрёюё,  ты хЄё  ёшыющ Є уш, т√ч√тр■∙хщ фтшцхэшх ьр°шэ√.
╬ёэютэ√х ЄЁхсютрэш , ъюЄюЁ√ьш ЁєъютюфёЄтє■Єё  яЁш ёючфрэшш яЁюЄюўэющ ўрёЄш, Ч ¤Єю яюыєўхэшх ьръёшьры№эющ Є уш ш яЁхфюЄтЁр∙хэшх ъртшЄрЎшш. ╧Ёш ¤Єюь урсрЁшЄ√ яЁюЄюўэющ ўрёЄш фюыцэ√ с√Є№ ьшэшьры№э√ьш.
╧ЁюЄюўэр  ўрёЄ№ тюфюьхЄэюую фтшцшЄхы  ёюёЄюшЄ шч тїюфэюую юъэр, яЁшхьэюую ярЄЁєсър, юёхтюую эрёюёр яЁюяхыыхЁэюую Єшяр, эряЁрты ■∙хую ряярЁрЄр, ЄЁєс√ яхЁхьхээюую ёхўхэш  ш т√сЁюёэюую ярЄЁєсър.
╨рчышўр■Є тюфюьхЄэ√х фтшцшЄхыш ё т√сЁюёюь ёЄЁєш эхяюёЁхфёЄтхээю т рЄьюёЇхЁє, ё яюыєяюфтюфэ√ь т√сЁюёюь ш, эръюэхЎ, ё т√сЁюёюь ёЄЁєш яюф тюфє. ┬юфюьхЄэ√х фтшцшЄхыш ё рЄьюёЇхЁэ√ь т√сЁюёюь ёЄЁєш єёЄєяр■Є яю тхышўшэх яЁюяєы№ёштэюую ъ. я. ф. тюфюьхЄрь ё яюфтюфэ√ь ш яюыєяюфтюфэ√ь т√сЁюёюь ёЄЁєш шч-чр эрышўш  фюяюыэшЄхы№-
80
эюш яюЄхЁш ью∙эюёЄш фтшурЄхы  эр яюф·хь тюф√ т√°х трЄхЁышэшш.
─ы  єьхэ№°хэш  яюЄхЁ№ эр чръЁєўштрэшх ёЄЁєш чр эрёюёюь т ЄЁєсх юс№тфэю єёЄрэртыштр■Є эряЁрты ■∙шщ ряярЁрЄ. \
═р ъюэЎх эряюЁэ┌ую ЄЁєсюяЁютюфр тюфюьхЄэюую фтшцшЄхы , Ёрчьх∙хээюую т ъюЁьх ьр°шэ√, шэюуфр єёЄрэртыштр■Є яютюЁюЄэ√х эрёрфъш шыш ЁхтхЁёштэ√х Ёєыш, яючтюы ■∙шх шчьхэ Є№ эряЁртыхэшх ёЄЁєш тюф√.
╤ючфрЄхы№ эрєўэющ ЄхюЁшш ьр°шэ, яЁштюфшь√ї т фтшцхэшх ёшыющ ЁхръЎшш т√Єхър■∙хщ тюф√, ухэшры№э√щ Ёєёёъшщ єўхэ√щ ═. ╞єъютёъшщ фюърчры, ўЄю ёшыр Є уш ьр°шэ√, фтшцє∙хщё  ёю ёъюЁюёЄ№■ v0 ёЁхфш яюъю ∙хщё  цшфъюёЄш,
P = m(v Ч vu),
уфх ╨ Ч ёшыр Є уш, ъ├;
Є Ч ёхъєэфэр  ьрёёр т√сЁрё√трхьющ фтшцшЄхыхь
тюф√, ъ├ Х ёхъу/ь;
v Ч ёъюЁюёЄ№ тюф√, т√Єхър■∙хщ шч т√сЁюёэющ ЄЁєс√ фтшцшЄхы , ь/ёхъ; v0 Ч ёъюЁюёЄ№ фтшцхэш  ьр°шэ√, ь/ёхъ.
╚ч ЇюЁьєы√ тшфэю, ўЄю ёшыр Є уш (╨) Єхь сюы№°х, ўхь сюы№°х ёхъєэфэр  ьрёёр юЄсЁрё√трхьющ тюф√ (Є) ш ўхь сюы№°х тхышўшэр яЁшЁр∙хэш  ёъюЁюёЄш (v Ч v0), ъюЄюЁє■ яюыєўрхЄ тюфр, яЁюїюф  ўхЁхч юёхтющ эрёюё. ╨рчэюёЄ№ ёъюЁюёЄхщ v ш ╙╬ ш хёЄ№ Єр ёъюЁюёЄ№, ъюЄюЁє■ яЁшюсЁхЄрхЄ тюфр т эрёюёх.
┬юфр, яЁюЄхър■∙р  яю ЄЁєсх,- тчршьюфхщёЄтєхЄ ёю ёЄхэърьш ЄЁєс√. ╤шыр фхщёЄтш , яЁшыюцхээр  ъ тюфх, Ёртэр яю тхышўшэх ёшых яЁюЄштюфхщёЄтш  ёЄЁєш, яЁшыюцхээющ ъ ЄЁєсх. ╤шыр яЁюЄштюфхщёЄтш  т√Єхър■∙хщ ёЄЁєш тюф√ эрч√трхЄё  ЁхръЎшхщ шыш ЁхръЄштэющ ёшыющ. ╬с∙р  ЁхръЄштэр  ёшыр, фтшцє∙р  яыртр■∙є■ ьр°шэє, яЁхфёЄрты хЄ ёюсющ ёєььє фртыхэшщ эр тё■ тэєЄЁхээ■■ яютхЁїэюёЄ№ эрёюёр ш ЄЁєс√ тюфюьхЄэюую фтшцшЄхы . ╥ръшь юсЁрчюь, ёшыр Є уш фтшцшЄхы  Ёртэр яЁюшчтхфхэш■ ьрёё√ тюф√, яЁюЄхър■∙хщ т хфшэшЎє тЁхьхэш ўхЁхч хую яюяхЁхўэюх ёхўхэшх, эр яюыэє■ т√чтрээє■ фтшцшЄхыхь ёъюЁюёЄ№. ─ы  юяЁхфхыхэш  яюыхчэющ Є уш тюфюьхЄэюую фтшцшЄхы  яюы№чє■Єё  ёыхфє■∙хщ ЇюЁьєыющ:
P = lQ(v Ч V6a),
g
6 ╠. ├. ╨хф№ъшэ , 81
уфх ╨Ч яюыхчэр  Є ур тюфюьхЄр, ъ├;
╫Ч юс·хьэ√щ тхё тюф√, ъ├/ёь3;
gЧ єёъюЁхэшх ёшы√ Є цхёЄш, ь/ёхъ2]
QЧЁрёїюф ёЄЁєш, ёь3/ёхъ; /
ш Ч ёъюЁюёЄ№ ёЄЁєш т т√їюфэюь/ юЄтхЁёЄшш, ь/ёхъ;
VQ Ч ёъюЁюёЄ№ фтшцхэш  ьр°шэ√; ь/ёхъ;
рЧъю¤ЇЇшЎшхэЄ яюяєЄэюую яюЄюър. ▌эхЁуш , ёююс∙рхьр  тюфх эрёюёюь, ЁрёїюфєхЄё  эр яЁхюфюыхэшх ёшы√ ёюяЁюЄштыхэш  фтшцхэш■ (Ёртэющ ёшых Є уш), ушфЁртышўхёъшї ёюяЁюЄштыхэшщ т ЄЁєсх тюфюьхЄр, р Єръцх эр ёююс∙хэшх тюфх ъшэхЄшўхёъющ ¤эхЁушш т т√сЁюёэюь ёхўхэшш ЄЁєс√ тюфюьхЄр. ├шфЁртышўхёъшх яюЄхЁш ¤эхЁушш т ЄЁєсх тюфюьхЄр ёъырф√тр■Єё  шч ёюяЁюЄштыхэш  Ёх°хЄъш яЁш тїюфх тюф√, яютюЁюЄр яюЄюър, ЄЁхэш  тюф√ яю фышэх тюфюьхЄэюую ЄЁръЄр, яюёЄю ээюую ёєцхэш  яюЄюър, р Єръцх шч фЁєушї яюЄхЁ№, тючэшър■∙шї тёыхфёЄтшх т чъюёЄш тюф√.
╧юЄЁхсы хьр  эрёюёюь тюфюьхЄр ью∙эюёЄ№ ьюцхЄ с√Є№ юяЁхфхыхэр шч єЁртэхэш 
,. єф 
N = -^Ч ы. ё.,
75-у)э
уфх YЧюс·хьэ√щ тхё тюф√ (Y=! ъ├/ы); . -
Q Ч яЁюшчтюфшЄхы№эюёЄ№ эрёюёр, ы/ёхъ;
═ Ч ёючфртрхь√щ эрёюёюь эряюЁ, ь;
Є]э Ч ъю¤ЇЇшЎшхэЄ яюыхчэюую фхщёЄтш  эрёюёр.
═р Ёшё. 44 яюърчрэр ъюэёЄЁєъЄштэр  ёїхьр тюфюьхЄэюую фтшцшЄхы . ┬ ьр°шэх єёЄрэютыхэ√ тфюы№ сюЁЄют фтр тюфюьхЄэ√ї фтшцшЄхы . ╩рцф√щ шч эшї ёюёЄюшЄ шч яЁшхьэюую ярЄЁєсър, тюф эюую эрёюёр (юс√ўэю яЁюяхыыхЁэюую Єшяр), тюфюяЁюЄюўэющ ЄЁєс√, ярЄЁєсъют, чрёыюэъш, ърЁфрээюую трыр ш ЄЁєс√ чрфэхую їюфр.
╧Ёшхьэ√щ ярЄЁєсюъ яЁшъЁхяыхэ яю яхЁшьхЄЁє юъэр, шьх■∙хуюё  т фэш∙х ьр°шэ√. ┬їюфэр  ўрёЄ№ яЁшхьэюую ярЄЁєсър чръЁ√Єр Ёх°хЄърьш, ъюЄюЁ√х яЁхфюїЁрэ ■Є ъюыхёю эрёюёр юЄ яюярфрэш  ъЁєяэ√ї яюёЄюЁюээшї яЁхфьхЄют ш тюфюЁюёыхщ.
┬юф эющ эрёюё ёюёЄюшЄ шч ъюЁяєёр, юЄышЄюую чрюфэю ё яЁюЇшышЁютрээ√ьш ыюярЄърьш, эряЁрты ■∙хую ряярЁрЄр, яЁхфэрчэрўхээюую фы  ЁрёъЁєўштрэш  тЁр∙р■∙хуюё  яюЄюър тюф√ ё Ўхы№■ єьхэ№°хэш  яюЄхЁ№ эр ЄЁхэшх, шч юфэюёЄєяхэўрЄюую ЁхфєъЄюЁр ш Ёрсюўхую ъюыхёр. ┬ ъюЁяєёх эрёюёр ёьюэЄшЁютрэ√ Ёрсюўхх ъюыхёю ш яЁштюф ъ эхьє. ╩юЁ-
82
nyc Єръцх ёыєцрЄ ёюхфшэшЄхы№э√ь ярЄЁєсъюь ш тюфюяЁю-Єюўэющ ЄЁєсющ. \