"Задачи по теории колебаний, устойчивости движения и качественной теории дифференциальных уравнений. Часть 1. Второй (прямой) метод А.М. Ляпунова" - читать интересную книгу автора (Горяченко В.Д., Пригоровский А.Л., Сандалов...)