"Изучение конструкций, регулировка и оценка нагрузочной способности цилиндрического двухступенчатого редуктора: методические указания к лабораторному практикуму" - читать интересную книгу автора (Уханов В.С., Чирков Ю.А., Решетов С.Ю.)