"Сергей Буркатовский. Черепаший галоп или Титановые звезды маршала Каманина" - читать интересную книгу автора

Стыковочные шпангоуты предусматривали переход к андрогинным стыковочным
узлам при замене системы "Штырь-Конус" на лепестковую конструкцию (см. узлы
АПАС, использовавшиеся в проекте "Союз-Аполлон" и в полетах Шаттла к "Миру"
и МКС). Однако такая конструкция была значительно тяжелее, и система
"Штырь-Конус" осталась. Для активного аппарата было разработано устройство
центрирования и совмещения осей КА после контакта - многорычажная
конструкция на штыре. Узел обеспечивал герметичный переход, передачу
информации, электропитания и в перспективе - дозаправку КА компонентами
топлива.
Система получилась тяжелой, тяжелее стандартной на 70 кило. В ОКБ-1
устроили было скандал, но когда два "Космоса" состыковались с первой попытки
и благополучно стянулись, крыть им стало нечем. Учитывая кратковременность
полета к станции (2-3 дня) штатную автономность корабля в одиночном полете
сократили до недели. Порывались выбросить стокилограммовый балансировочный
груз в СА, но уменьшенный стараниями Феоктистова с 2.4 до 2.2 метров диаметр
не позволял правильно расположить центр тяжести без него. Вторая стыковка
"Космосов" с новым узлом не удалась - активный аппарат внезапно перешел в
неуправляемый режим из-за нештатной работы компьютера. Пилюгин разобрался и
навешал программистам. В результате регламентация по разработке программных
кодов стала как бы не жестче, чем при разработке "железа". Третье испытание
новой системы прошло как иллюстрация к учебникам.
16 августа 1969 года "Союз-4" состыковался с "Союзом-5". Выход в
открытый космос не понадобился. Космонавты открыли люки, Елисеев и Хрунов
перешли из корабля в корабль. Ходили слухи, что скорость касания была выше
расчетной и кто-то из экипажа "Союза-5" заявил, что это грубое насилие.
Однако стык был плотным, утечки воздуха не было зафиксировано. Дорога к
орбитальным станциям была открыта, хотя при возвращении СА "Союза" произошла
нештатная ситуация - из-за того, что не полностью отделился ПАО, СА вошел в
атмосферу люком вперед. К счастью, ферма, соединявшая СА и ПАО прогорела
раньше, чем люк.

Примечание. Дата стыковки "Союза-4" и "Союза-5" смещена на 8 месяцев
позднее. Это связано с работами по новой системе стыковки и по оснащению
"Союза" БЦВК. В реале стыковочные узлы с гермопереходом появились только на
"Союзе-10" в апреле 1971, а гермопереход получился только на "Союзе-11" в
июне того же года. Двухгодичная фора объясняется высвобождением гигантских
средств, в реале занятых в программе УР-700 и их переброской на программу
"Алмаз", в том числе - на разработку системы стыковки.

В октябре 69-го состоялся тройной запуск кораблей - "Союз-6", "-7" и
"-8". Программой полета предусматривалась стыковка "Союза-7" с "Союзом-8" и
выход 2 человек (по одному из экипажа каждого корабля) в открытый космос. БО
"Союза-7" должен был использоваться как основной шлюз", БО "Союза-8" - как
резервный. Полет прошел успешно, хотя потребовалась ручная перезагрузка БЦВК
как на "Союзе-7, так и на "Союзе-8". Качество работы программистов оставляло
желать лучшего - как оказалось, в программу были внесены недокументированные
изменения. Контроль над производством программ был усилен еще - хотя,
казалось, куда больше.
Это был всего-навсего второй выход в открытый космос. Выяснилось, что
использующиеся скафандры обеспечивают недостаточный теплоотвод, сложны в