"Наш коллега - робот" - читать интересную книгу автора (Бусленко Владимир)

рабочий, это труженик, это помощник человека.
Можно, конечно, сказать, что электронные "люди" и "животные" тоже
выполняют определенную работу. Например, робот "Сепулька" - работу
экскурсовода, белка Беркли - работу сборщика мячей для гольфа. Однако эти
уникальные устройства вряд ли смогли бы совершить ту революцию в технике,
свидетелями которой мы являемся.
Сегодня более ста тысяч потомков кибернетических игрушек трудятся на
предприятиях во многих странах мира. Тысячи промышленных роботов
эффективно работают на Волжском и Камском автозаводах, на ЗИЛе и ВЭФе, на
Петродворцовом часовом заводе.
Таким образом, предвидение К. Чапека получило конкретное техническое
воплощение, которое привлекло к себе внимание ученых и производственников,
открыв, как теперь принято говорить, "новую эру автоматизации
производства".
Обратимся же к истории роботостроения. Современный промышленный робот
возник не на пустом месте, он прямой потомок автоматических станков, линий
и заводов, в изобилии применявшихся в промышленном производстве.
В 1950 году в СССР создан первый завод-автомат, который выпускал
автомобильные поршни. В конце 50-х годов разработаны станки с числовым
программным управлением, а в середине 60-х годов - программные станки с
автоматической сменой инструмента, так называемые обрабатывающие центры.
Несмотря на кажущуюся или фактическую примитивность подобных автоматов,
они чрезвычайно широко распространены. Они полностью утратили сходство с
человеком, и поэтому их не относят к роботам, хотя в принципе это тоже
роботы. Такой обрабатывающий центр имеет специальный магазин барабанного
типа, как у револьвера, где хранятся многочисленные инструменты, которые
могут понадобиться в работе.
Автоматически, по командам устройства управления осуществляется смена
инструмента. Она производится с помощью специального приспособления с
двумя небольшими манипуляторами. Магазин поворачивается так, чтобы нужный
инструмент оказался в самом верху, где его удобно взять левым
манипулятором. Он опускается, захватывает инструмент, и, пока магазин
движется, поднимается вверх правый манипулятор (так и хочется сказать -
рука), он в это время вынимает инструмент из шпинделя станка, чтобы
освободить место для нового. Теперь руки меняются местами. Одна с новым
инструментом вставляет его в шпиндель, другая со старым, снятым, ставит
его в магазин. Станок готов к новой операции.
Чтобы деталь можно было обрабатывать со всех сторон, станок снабжен
специальным поворотным столом, на котором закрепляется обрабатываемая
деталь. Точность ее перемещения контролируется специальной следящей
системой.
Манипуляторы обрабатывающего центра, используемые для смены
инструмента, - ближайшие родственники современных промышленных роботов.
Эти автоматические транспортирующие устройства используются на различных
вспомогательных операциях: загружают детали на станок, закрепляют в
шпинделе, снимают обработанные детали и т. п. Некоторые фирмы стали
специализироваться на производстве подобных транспортирующих устройств все
более и более универсального назначения. Наконец, выпустив очередной
многоцелевой автоматический манипулятор, предприниматели снабдили его
броским рекламным названием - "промышленный робот". Он и стал первым