"Наш коллега - робот" - читать интересную книгу автора (Бусленко Владимир)

образцом робота, применяемого в промышленности.
Вот где пересеклись две параллельные прямые: копирующие человека
автоматы, андроиды и киберы встретились с мощным потоком автоматизации
промышленного производства. Это случилось тогда, когда очередная ступень
автоматизации персонифицировалась в копировании движений человека,
обслуживающего станок.
Итак, матерью современного промышленного робота является
представительница древнего рода, принцесса - андроид, его отец - простой
работяга, токарный станок.


ЮНОСТЬ


Человечество XX века "старательно" играло в свои игрушки -
антропоморфные механизмы; фантасты проигрывали разнообразные "конфликтные"
ситуации, мир взрослел, и роботы выходили со страниц книг на
производственную сцену. Фантастика, экзотика, реальность - вот путь,
который прошли роботы всего за сорок лет.
Во второй половине 50-х годов советская школа теории механизмов и машин
начала заниматься проблемами роботов и манипуляторов. В марте 1958 года на
Втором всесоюзном совещании по основным проблемам теории механизмов и
машин выдающийся советский ученый И. Артоболевский поставил проблему
стыковки науки о механизмах и кибернетики. Он указал- на работы по
созданию биоэлектрической системы управления механической рукой, которые
были выполнены коллективом ученых Института машиноведения.
В июле 1965 года в Москве был созван первый симпозиум по теории и
принципам устройства манипуляторов. Симпозиум открывался докладом А.
Кобринского и Ю. Степанова, освещающим основные проблемы теории
манипуляторов.
В 60-х годах практические модели подобных устройств разрабатывали
многие специалисты нашей страны. В 1968 году в Ленинградском
политехническом институте имени М. И. Калинина при участии ученых
Ленинградского института авиационного приборостроения и Института
океанологии АН СССР была создана модель робота для проверки возможностей
ее использования при глубоководных работах. В это же время были начаты
работы по созданию промышленных роботов с так называемым числовым
программным управлением (ЧПУ). В 1971 году уже функционировали первые
опытные образцы: универсальный манипулятор УМ-1, созданный под
руководством П. Белянина и Б. Родина, робот "Универсал-50" под
руководством Б. Сурина, а также робот УПК-1 под руководством В. Аксенова.
Манипулятор УМ-1 был первым отечественным роботом, применяемым на
серийных предприятиях нашей страны. В 1972-1973 годах впервые в СССР было
освоено серийное производство промышленных роботов УМ-1.
Широкий размах приобрели исследования и разработки промышленных роботов
за рубежом. В 50-х годах американский изобретатель Дж. К. Девол
запатентовал принцип универсальной вспомогательной машины.
В 1958 году ему удалось начать научно-конструкторские работы, а в 1962
году фирма "Юнимейшен" выпустила первые промышленные роботы модели
"Юнимейт Марк II". Эта довольно громоздкая машина благодаря высокой