"Наш коллега - робот" - читать интересную книгу автора (Бусленко Владимир)

надежности, неприхотливости и хорошим динамическим качествам ухитрилась не
устареть до сих пор.
Вот уже более двадцати лет роботы семейства "Юнимейт", не претерпев
существенных изменений, выпускаются и используются в промышленности.
Таким образом, на Западе первыми были признаны и нашли сбыт
американские промышленные роботы "Юнимейт" и "Версатран", разраоотанные
фирмами "Юнимейшн" и "Американ машин энд Фаундри". За ними рядами
двинулись в производство когорты роботов:
"Аутохэнд" и "Флексимен", "Праб", "Аутобот" и "Трансфербот",
"Мобилити", "Трансива", "Минитрен" и т. д. и т. п. Предприниматели поняли,
что использование робота сулит немалые прибыли. В одной из статей,
посвященных появлению роботов на заводах США, в частности, говорилось: "В
металлообрабатывающей промышленности появился новый тип производственного
рабочего. Он не состоит в профсоюзе, не пьет кофе в обеденный перерыв,
работает по двадцать четыре часа в сутки и не интересуется пособиями или
пенсионной оплатой. Он осваивает новую работу за несколько минут и всегда
выполняет ее хорошо. Он никогда не жалуется на жару, пыль и запахи и
никогда не получает увечий на работе. Он - промышленный робот".
В 1976-1982 годах в промышленность нашей страны было внедрено около 10
тысяч отечественных автоматических манипуляторов. По их количеству наша
страна занимает сейчас второе место в мире после Японии.
В текущем пятилетии народное хозяйство получит еще 40-45 тысяч
промышленных роботов. Они дадут около 500 миллионов рублей экономии.
Возникает вопрос: действительно ли промышленный робот должен быть похож
на человека, в какой степени важно его "человекообразие"? Ответ на этот
вопрос весьма прост: в той степени, в какой робот должен заменить человека
на его рабочем месте.
Человек создал вокруг себя целый мир, приспособленный к нашей
собственной природной "конструкции": мебель, лестницы и двери в доме,
инструменты и станки в цехе, индикаторы и ручки управления в автомобиле,
метро и трамвае. Все, буквально все приспособлено "под человека". Машина,
которая сможет постоянно действовать рядом с человеком (коллега-робот),
использовать рассчитанные на человека вещи, должна, очевидно, походить на
человека. Это и экономно (не нужно переделывать техносферу), и разумно.
Таким образом, человекоподобный робот или антропоморфный
механизм-манипулятор не фантастика, а насущная реальность. Вот почему,
начиная со времени первых андроидов и до сего дня, происходит колоссальный
процесс самопознания человека, моделирования функций живого. Человечество
как бы действует по принципу: "Построим копию - мижет быть, поймем, как
действует оригинал". Таким образом, основная проблема роботехники состоит в
осознании основных механизмов движения, ощущения и мышления и их
моделирования в поведении роботов.
Роботы первого поколения моделируют двигательные функции человека и
животного, они берут и кладут, поднимают и опускают, вынимают,
встряхивают, кроме того, робот ходит, скачет, перелезает и марширует.
Роботы второго поколения моделируют функции ощущения; они видят и
слышат, обоняют, осязают и высматривают.
Наконец, роботы третьего поколения моделируют функции мышления: узнают
и вспоминают, соображают и пробуют, ошибаются и учатся на ошибках.
Изучая и применяя различные поколения роботов, мы должны хорошо