"Плавающие колесные и гусеничные машины" - читать интересную книгу автора (Редькин М. Г.)

ёъырф√трхЄё  шч ёшы фртыхэш  тюф√ (эр Ёшё. 1 ёшы√ яюър чрэ√ ёЄЁхыърьш), фхщёЄтє■∙шї эр ърцфє■ Єюўъє яюфтюфэющ ўрёЄш ьр°шэ√ яхЁяхэфшъєы Ёэю ъ хх яютхЁїэюёЄш. ╩рцфр  шч ¤Єшї ёшы ухь сюы№°х, ўхь уыєсцх яюуЁєцхэр Єюўър, ъ ъюЄюЁющ юэр яЁшыюцхэр. ╤єььрЁэр  яюффхЁцштр■∙р  ёшыр ёюуырёэю чръюэє └Ёїшьхфр Ёртэр тхёє т√Єхёэ хьюую ьр°шэющ юс·хьр тюф√, Є. х.
D = fW,
уфх є Ч юс·хьэ√щ тхё тюф√, Є/ь3; W Ч яюфтюфэ√щ юс·хь, ь3.
╧юффхЁцштр■∙р  ёшыр тёхуфр эряЁртыхэр тхЁЄшъры№эю ттхЁї ш яЁшыюцхэр т ЎхэЄЁх Є цхёЄш т√Єхёэхээюую ьр°шэющ юс·хьр тюф√. ╥юўъє яЁшыюцхэш  ¤Єющ ёшы√ яЁшэ Єю эрч√трЄ№ ЎхэЄЁюь фртыхэш  (╓. ─.) шыш ЎхэЄЁюь тюфюшчьх∙хэш  (╓. ┬.]. ╓хэЄЁ фртыхэш  ьхэ хЄ ётюх ьхёЄю т чртшёшьюёЄш юЄ ЇюЁь√ яюфтюфэющ ўрёЄш ьр°шэ√ ш тёхуфр яхЁхьх∙рхЄё  т ёЄюЁюэє эръыюэр ьр°шэ√.
─ы  яыртрэш  ьр°шэ√ т яюыюцхэшш Ёртэютхёш  эхюсїюфшь√ фтр ёыхфє■∙шї єёыютш :
1) тхё тюф√, т√Єхёэхээющ ьр°шэющ, фюыцхэ Ёртэ Є№ё  тхёє ёрьющ ьр°шэ√; хёыш юсючэрўшЄ№ ўхЁхч ╨ тхё ьр°шэ√,
р ўхЁхч D Ч тхё юс·хьр тюф√, т√Єхёэ хьющ х■, Єю ╨ Ч D, шыш yW = ╨;
2) ЎхэЄЁ Є цхёЄш ш ЎхэЄЁ фртыхэш  фюыцэ√ эрїюфшЄ№ё  эр юфэющ тхЁЄшъры№эющ яЁ ьющ.
┬юфюїюфэ√х (эртшурЎшюээ√х) ърўхёЄтр ьр°шэ√ юяЁхфхы ■Єё  ЇюЁьющ ъюЁяєёр ш їрЁръЄхЁшёЄшъющ хую юстюфют. ═рЁєцэр  яютхЁїэюёЄ№ ъюЁяєёр ьр°шэ√ яЁхфёЄрты хЄ ёюсющ ёыюцэє■ яютхЁїэюёЄ№, шчьхэ ■∙є■ё  яю фышэх, °шЁшэх ш т√ёюЄх. ─ы   ёэюую ш -Єюўэюую яЁхфёЄртыхэш  юс юстюфрї ьр°шэ√ ёючфрхЄё  ЄхюЁхЄшўхёъшщ ўхЁЄхц1. ╟р юёэют-
╨шё. 2. ╬ёэютэ√х яыюёъюёЄш яЁюхъЎшщ ЄхюЁхЄшўхёъюую ўхЁЄхцр
э√х яыюёъюёЄш яЁюхъЎшщ ЄхюЁхЄшўхёъюую ўхЁЄхцр яЁшэшьр■Єё  ёыхфє■∙шх ЄЁш тчршьэю-яхЁяхэфшъєы Ёэ√х яыюёъюёЄш (Ёшё. 2):
1) тхЁЄшъры№эю-яЁюфюы№эр  яыюёъюёЄ№, шфє∙р  тфюы№ ьр°шэ√ яюёЁхфшэх хх °шЁшэ√ ш Ёрчфхы ■∙р  ьр°шэє эр фтх ёшььхЄЁшўэ√х ўрёЄш (яЁрт√щ сюЁЄ ш ыхт√щ сюЁЄ);¤Єр яыюёъюёЄ№ эрч√трхЄё  фшрьхЄЁры№эющ яыюёъюёЄ№■ ш яЁхфёЄрты хЄ ёюсющ яыюёъюёЄ№ ёшььхЄЁшш ьр°шэ√;
2) тхЁЄшъры№эю-яюяхЁхўэр  яыюёъюёЄ№, яЁюїюф ∙р  яюёЁхфшэх фышэ√ ьр°шэ√; ¤Єр яыюёъюёЄ№ эрч√трхЄё  яыюёъюёЄ№■ ьшфхы№-°ярэуюєЄр2; юлр фхышЄ ьр°шэє эр яхЁхфэ■■ (эюёютє■) ш чрфэ■■ (ъюЁьютє■) ўрёЄш;
3) уюЁшчюэЄры№эр  яыюёъюёЄ№, яхЁяхэфшъєы Ёэр  ъ яхЁт√ь фтєь (фшрьхЄЁры№эющ ш тхЁЄшъры№эю-яюяхЁхўэющ) яыю-
1 ╥хюЁхЄшўхёъшщ ўхЁЄхц ьр°шэ√  ты хЄё  юёэютэ√ь ўхЁЄхцюь, яю ъюЄюЁюьє юяЁхфхы хЄё  ЇюЁьр ъюЁяєёр ьр°шэ√. ═р ЄхюЁхЄшўхёъюь ўхЁЄхцх ъюЁяєё ьр°шэ√ шчюсЁрцрхЄё  т ЄЁхї яЁюхъЎш ї.
2 ╠шфхы№ Ч ёЁхфэшщ, °ярэуюєЄ Ч ЁхсЁю.
10
ёъюёЄ ь ш ёютярфр■∙р  ё яютхЁїэюёЄ№■ тюф√ т ёяюъющэюь ёюёЄю эшш фы  эюЁьры№эю чруЁєцхээющ ьр°шэ√; юэр эрч√трхЄё  яыюёъюёЄ№■ уЁєчютющ трЄхЁышэшш (├. ┬. ╦.); ¤Єр яыюёъюёЄ№ фхышЄ ьр°шэє эр яюфтюфэє■ ш эрфтюфэє■ ўрёЄш.
╬ёэютэ√х ЁрчьхЁ√ (ЁрчьхЁхэш ) ьр°шэ√: фышэр L, °шЁшэр ┬, т√ёюЄр ▀ сюЁЄр, єуыєсыхэшх ╥ ш юёрфър ╥0 (Ёшё.3).
╨рчышўр■Є фышэє L, шчьхЁ хьє■ яю уЁєчютющ трЄхЁышэшш, ш урсрЁшЄэє■ фышэє Lr6, шчьхЁ хьє■ ьхцфє ъЁрщэшьш яю фышэх Єюўърьш ъюЁяєёр ьр°шэ√.
╨шё. 3. ╬ёэютэ√х ЁрчьхЁ√ (ЁрчьхЁхэш ) яыртр■∙хщ ьр°шэ√
╪шЁшэр ┬ ьр°шэ√ шчьхЁ хЄё  яю ъюЁяєёє эр єЁютэх уЁєчютющ трЄхЁышэшш. ├рсрЁшЄэр  °шЁшэр ┬├с шчьхЁ хЄё  ьхцфє ъЁрщэшьш Єюўърьш ьр°шэ√ яю °шЁшэх.
╙уыєсыхэшх ╥ хёЄ№ тхышўшэр яюуЁєцхэш  т тюфє юЄ ├.┬.╦. ъЁрщэшї Єюўхъ ъюЁяєёр схч єўхЄр т√ёЄєяр■∙шї ўрёЄхщ (уєёхэшЎ, ъюыхё, тшэЄр, Ёєы  ш фЁ.).
╬ёрфър ├0 яЁхфёЄрты хЄ ёюсющ тхышўшэє эршсюы№°хую яюуЁєцхэш  ьр°шэ√ ё єўхЄюь т√ёЄєяр■∙шї ўрёЄхщ (уєёхэшЎ, юяюЁэ√ї ърЄъют, ъюыхё, тшэЄр, Ёєы  ш фЁ.). ╬ёрфър шчьхЁ хЄё  яюёЁхфшэх фышэ√ ьр°шэ√ яю тхЁЄшърыш є сюЁЄр юЄ ёрьющ эшцэхщ яыюёъюёЄш фю яыюёъюёЄш уЁєчютющ трЄхЁышэшш.
╧Ёш фшЇЇхЁхэЄх1 ьр°шэ√ єуыєсыхэшх, юяЁхфхы хьюх т эюёютющ ўрёЄш, юсючэрўрхЄё  сєътрьш ╥я, р єуыєсыхэшх эр ъюЁьх Ч сєътрьш ╥ъ. ┬ ¤Єюь ёыєўрх чр ёЁхфэхх єуыєсыхэшх ├юЁ ьр°шэ√ яЁшэшьрхЄё  ёЁхфэхх рЁшЇьхЄшўхёъюх эюёютюую ш ъюЁьютюую єуыєсыхэшщ, Є. х.
уЁ __ Ts -|~ ╥ъ
╨ Ч' 2'
┬√ёюЄр ═ сюЁЄр шчьхЁ хЄё  яюёЁхфшэх фышэ√ ьр°шэ√ яю тхЁЄшърыш т яыюёъюёЄш ьшфхы  юЄ эрЁєцэющ яютхЁїэюёЄш фэш∙р фю яыюёъюёЄш тхЁїэхщ ъЁюьъш сюЁЄр.
─шЇЇхЁхэЄюь эрч√тр■Єё  яЁюфюы№э√х эръыюэхэш  ьр°шэ√.
╚
┬√ёюЄр эрфтюфэюую сюЁЄр F юяЁхфхы хЄё  ЁрчэюёЄ№■ ьхцфє т√ёюЄющ (▀) сюЁЄр ш єуыєсыхэшхь (╥):
F==H~T.
┬хЁЄшъры№эр  юё№, эюЁьры№эр  (яхЁяхэфшъєы Ёэр ) ъ яыюёъюёЄш яыртрэш  ш яЁюїюф ∙р  ўхЁхч ЎхэЄЁ Є цхёЄш Єхыр, эрч√трхЄё  юё№■ яыртрэш .
╬Єэю°хэш  юёэютэ√ї ЁрчьхЁют ъюЁяєёр ьр°шэ√ | Ч ┬ \ \ т
~j. I фр■Є яЁхфёЄртыхэшх ю хх ЇюЁьх, р ёыхфютрЄхы№эю, ш
ю чртшё ∙шї юЄ ЇюЁь√ ърўхёЄтхээ√ї яюърчрЄхы ї. ╥ръ, эр-
/L'
яЁшьхЁ, юЄэю°хэшх фышэ√ ьр°шэ√ ъ °шЁшэх - Ч тыш хЄ
\┬ ]
эр тхышўшэє ёюяЁюЄштыхэш  ьр°шэ√ фтшцхэш■: ё єтхышўхэшхь ¤Єюую юЄэю°хэш  ёюяЁюЄштыхэшх єьхэ№°рхЄё . ╬Єэю-
°хэшх,°шЁшэ√ ьр°шэ√ ъ єуыєсыхэш■ ( Ч) їрЁръЄхЁшчєхЄ
V Х* /
юёЄющўштюёЄ№ ьр°шэ√ ш, ъЁюьх Єюую, тыш хЄ эр тхышўшэє ёюяЁюЄштыхэш  тюф√ фтшцхэш■ ьр°шэ√; ё єтхышўхэшхь
┬ юЄэю°хэш  ~Y юёЄющўштюёЄ№ єтхышўштрхЄё .
├Ёєчюяюф·хьэюёЄ№■ ьр°шэ√ эрч√трхЄё  ёяюёюсэюёЄ№ хх яюфэ Є№ юяЁхфхыхээюх ъюышўхёЄтю уЁєчр ш яюуЁєчшЄ№ё  яЁш ¤Єюь т тюфє фю уЁєчютющ трЄхЁышэшш. ├Ёєчюяюф·хьэюёЄ№ ьр°шэ√ Ёртэ хЄё  ЁрчэюёЄш ьхцфє яюыэ√ь тюфюшчьх∙хэшхь ьр°шэ√ ё уЁєчюь ш тюфюшчьх∙хэшхь яюЁюцэхщ ьр°шэ√.
┼ёыш ьр°шэє эруЁєчшЄ№ ётхЁї эюЁь√ (сюы№°х ЁрёўхЄэюую), юэр уыєсцх яюуЁєчшЄё  т тюфє, эю эх яюЄхЁ хЄ яыртєўхёЄш. ╧ыртєўхёЄ№ ьр°шэ√ ёюїЁрэ хЄё  фю Єхї яюЁ, яюър тюфр эх яющфхЄ ўхЁхч сюЁЄ тэєЄЁ№ ъюЁяєёр. ═х яЁюэшЎрхь√щ фы  тюф√ юс·хь ъюЁяєёр, ъюЄюЁ√щ Ёрёяюыюцхэ т√°х уЁєчютющ трЄхЁышэшш, эрч√трхЄё  чрярёюь яыртєўхёЄш. ╧юф чрярёюь яыртєўхёЄш яюэшьр■Є ёяюёюсэюёЄ№ ьр°шэ√ яЁшэ Є№ фюяюыэшЄхы№эє■ эруЁєчъє, юёЄртр ё№ яЁш ¤Єюь эр яютхЁїэюёЄш тюф√ Ч эр яыртє. .. ¤ЄюЄ юс·хь, ъЁюьх юёэютэюую ъюЁяєёр, тъы■ўр■Єё  ш фюяюыэшЄхы№э√х тюфюэхяЁюэшЎрхь√х эрфёЄЁющъш, ъюЄюЁ√х ьюуєЄ яЁш тэхчряэюь єтхышўхэшш юёрфъш, юсєёыютыхээюь яЁшхьюь уЁєчр шыш яютЁхцфхэшхь яюфтюфэющ ўрёЄш ъюЁяєёр, ъюьяхэёшЁютрЄ№ яюЄхЁ ээє■ яюффхЁцштр■∙є■ ёшыє. ╧ю¤Єюьє тё ър  яыртр■∙р  ьр°шэр фюыцэр юсырфрЄ№ эхъюЄюЁ√ь эрфыхцр∙шь чрярёюь яыртєўхёЄш, шьх■∙шь трцэюх чэрўхэшх. ▌ЄюЄ чрярё чртшёшЄ юЄ єёыютшщ яыртрэш  ш т√ЁрцрхЄё  т яЁюЎхэЄрї юЄ эюЁьры№эюую тюфюшчьх∙хэш .
12
─юяєёЄшь, ўЄю яыртр■∙р  ьр°шэр шьххЄ эюЁьры№эюх тюфюшчьх∙хэшх 10 Є; юёЄртр ё№ эр яыртє, юэр ьюцхЄ фюяюыэшЄхы№эю яЁшэ Є№ 2 у уЁєчр. ╤ыхфютрЄхы№эю, чрярё яыртєўхёЄш ьр°шэ√ т фрээюь ёыєўрх сєфхЄ ЧЧ = 20░/ю.
╠хЁющ чрярёр яыртєўхёЄш  ты хЄё  т√ёюЄр эрфтюфэюую сюЁЄр: ўхь сюы№°х ¤Єр т√ёюЄр, Єхь сюы№°х ш чрярё яыртєўхёЄш. ╬фэръю єтхышўхэшх т√ёюЄ√ эрфтюфэюую сюЁЄр т√ч√трхЄ яют√°хэшх ЎхэЄЁр Є цхёЄш ьр°шэ√, р ёыхфютрЄхы№эю, єїєф°рхЄ юёЄющўштюёЄ№ хх.
┬хышўшэр чрярёр яыртєўхёЄш ьр°шэ√ ш эхюсїюфшьр  т√ёюЄр хх эрфтюфэюую сюЁЄр чртшё Є юЄ эрчэрўхэш  ш ЁрчьхЁют ьр°шэ√, юЄ яЁюўэюёЄш ъюЁяєёр ш эхъюЄюЁ√ї фЁєушї єёыютшщ.