"Плавающие колесные и гусеничные машины" - читать интересную книгу автора (Редькин М. Г.)

╧ю¤Єюьє, юяЁхфхы   чрярё яыртєўхёЄш, эрфю, яюьшью єёыютшщ схчюярёэюёЄш яыртрэш  ьр°шэ, єўшЄ√трЄ№ ш фЁєушх ЇръЄюЁ√, рэрышчшЁє  шї т ърцфюь ъюэъЁхЄэюь ёыєўрх.
┬ю тЁхь  ¤ъёяыєрЄрЎшш ьр°шэ чруЁєчър шї эх юёЄрхЄё  яюёЄю ээющ. ╤ шчьхэхэшхь чруЁєчъш ьхэ хЄё  ш юёрфър ьр°шэ√, р ёыхфютрЄхы№эю, ш хх тюфюшчьх∙хэшх. ╥ръ, яЁш яюуЁєчъх юёрфър ьр°шэ√ єтхышўштрхЄё , р яЁш ЁрчуЁєчъх Ч єьхэ№°рхЄё . ╫Єюс√ юяЁхфхышЄ№, эрёъюы№ъю шчьхэшЄё  юёрфър яЁш яюуЁєчъх шыш ЁрчуЁєчъх юяЁхфхыхээюую ъюышўхёЄтр уЁєчр, эхюсїюфшью чэрЄ№, ъръюх ъюышўхёЄтю уЁєчр шчьхэ хЄ юёрфъє ьр°шэ√ эр 1 ёь. ╨рчфхышт тхё уЁєчр (т Єюээрї) эр ¤Єє тхышўшэє, яюыєўшь тхышўшэє шчьхэхэш  юёрфъш ьр°шэ√ т ёрэЄшьхЄЁрї.
╬ёЄющўштюёЄ№
╩Ёюьх яыртєўхёЄш, ьр°шэр фюыцэр юсырфрЄ№ юёЄющўштюёЄ№■. ╬ёЄющўштюёЄ№■ эрч√трхЄё  ёяюёюсэюёЄ№ ьр°шэ√, т√тхфхээющ шч яюыюцхэш  Ёртэютхёш  тючфхщёЄтшхь тэх°эшї ёшы, тэют№ тючтЁр∙рЄ№ё  т яюыюцхэшх Ёртэютхёш  яюёых яЁхъЁр∙хэш  фхщёЄтш  ¤Єшї тэх°эшї ёшы.
╬ёЄющўштюёЄ№ юсхёяхўштрхЄ ьр°шэх тючьюцэюёЄ№ тїюфшЄ№ т тюфє ё ъЁхэюь ш фшЇЇхЁхэЄюь (Ёшё. 4), яыртрЄ№ эр тюыэх, сєъёшЁютрЄ№ фЁєує■ (юфэюЄшяэє■) ьр°шэє. ╬ёЄющўштюёЄ№, ъЁюьх Єюую, юсхёяхўштрхЄ ъюьрэфх тючьюцэюёЄ№ яхЁхьх∙рЄ№ё  тэєЄЁш ьр°шэ√. ╠р°шэр фюыцэр юсырфрЄ№ фюёЄрЄюўэющ юёЄющўштюёЄ№■ яЁш яыртрэшш ъръ яЁш яЁюфюы№э√ї, Єръ ш яЁш яюяхЁхўэ√ї эръыюэхэш ї, ё уЁєчюь ш схч уЁєчр.
╧Ёшфрэшх эхъюЄюЁюую фшЇЇхЁхэЄр эр ъюЁьє єыєў°рхЄ єёыютш  ЁрсюЄ√ уЁхсэюую тшэЄр, єьхэ№°рхЄ Єръ эрч√трх-
13
ьє■ лЁ√ёъыштюёЄ№╗ ьр°шэ√ Ч ёрьюяЁюшчтюы№э√х юЄъыюэхэш  юЄ ъєЁёр. ═юё ьр°шэ√ яЁш фшЇЇхЁхэЄх эр ъюЁьє ьхэ№°х чрыштрхЄё  тёЄЁхўэющ тюыэющ, jiTo яючтюы хЄ яют√°рЄ№ ёъюЁюёЄ№ фтшцхэш . ╬фэръю фшЇЇхЁхэЄ эр ъюЁьє эх фюыцхэ яЁхт√°рЄ№ 2Ч3░.
╧юяхЁхўэ√х эръыюэхэш  ьр°шэ√ эрч√тр■Єё  ъЁхэюь. ╧Ёш ъЁхэх юфшэ сюЁЄ тёхуфр т√°х фЁєуюую.
╨шё. 4. ╧Ёюфюы№эр  ш яюяхЁхўэр  юёЄющўштюёЄ№ ьр°шэ√
╬ёЄющўштюёЄ№ с√трхЄ ёЄрЄшўхёър  ш фшэрьшўхёър . ╩Ёюьх Єюую, Ёрчышўр■Є юёЄющўштюёЄ№ яюяхЁхўэє■ ш яЁюфюы№эє■. ╬ёЄющўштюёЄ№ ьр°шэ√ яю юЄэю°хэш■ ъ ъЁхэє эрч√трхЄё  яюяхЁхўэющ, р яю юЄэю°хэш■ ъ фшЇЇхЁхэЄє Ч яЁюфюы№эющ.
╟ртшёшЄ юёЄющўштюёЄ№ эх Єюы№ъю юЄ ЇюЁь√ ъюЁяєёр, эю ш юЄ Ёрёяюыюцхэш  т эхь руЁхурЄют ш уЁєчют. ╠р°шэр, юёЄющўштр  яЁш юфэюь Ёрчьх∙хэшш уЁєчют, ьюцхЄ ўрёЄшўэю шыш ёютёхь яюЄхЁ Є№ юёЄющўштюёЄ№, хёыш ўрёЄ№ уЁєчют яхЁхьхёЄшЄ№ т√°х. ╤ыхфютрЄхы№эю, фы  юЎхэъш юёЄющўштюёЄш ьр°шэ√ эхюсїюфшью єўшЄ√трЄ№ эх Єюы№ъю хх тхё ш юс·хь, эю ш Ёрёяюыюцхэшх ЎхэЄЁр Є цхёЄш яю т√ёюЄх ьр°шэ√.
╚чтхёЄэю, ўЄю эхчртшёшью юЄ яюыюцхэш  ьр°шэ√ эр эхх фхщёЄтє■Є фтх Ёртэ√х ш яЁюЄштюяюыюцэю эряЁртыхээ√х ёшы√: тхё ьр°шэ√ (ёю тёхьш эрїюф ∙шьшё  эр эхщ уЁєчрьш) ш яюффхЁцштр■∙р  ёшыр тюф√. ╧Ёш яЁ ьюь яюыюцхэшш ьр°шэ√ юсх ёшы√ Ч тхё ш яюффхЁцштр■∙р  ёшыр Ч сєфєЄ эр юфэющ тхЁЄшъры№эющ яЁ ьющ. ╧Ёш эръыюэх эр сюЁЄ ЎхэЄЁ фртыхэш  (тёыхфёЄтшх шчьхэхэш  ЇюЁь√ юс·хьр т√Єхёэхээющ Єхыюь цшфъюёЄш) ёьхёЄшЄё  т ёЄюЁюэє эръыюэр.
14
╓хэЄЁ Є цхёЄш ш \^хэЄЁ фртыхэш  сєфєЄ ЄхяхЁ№ эх эр юфэющ тхЁЄшърыш. ╧ю¤Єюьє ёшы√, фхщёЄтє■∙шх т ¤Єшї Єюўърї, эх ёютярфєЄ, р сєфєЄ ярЁрыыхы№э√. ╧юёъюы№ъє яюффхЁцштр■∙р  ёшыр эряЁртыхэр ттхЁї, р ёшыр тхёр ьр°шэ√ ХЧтэшч, Єю тючэшърхЄ т√яЁ ьы ■∙р  ярЁр ёшы, ёЄЁхь ∙р ё  тхЁэєЄ№ ьр°шэє т шёїюфэюх яюыюцхэшх.
─юяєёЄшь, ўЄю яюф тыш эшхь тэх°эшї ёшы ьр°шэр эръЁхэшырё№ эр эхъюЄюЁ√щ єуюы р (Ёшё. 5), ўрёЄ№ хх KLH т√-
╨шё. 5. ╚чьхэхэшх ЇюЁь√ яюфтюфэюую юс·хьр ьр°шэ√ яЁш ъЁхэх
°ыр шч тюф√, р ўрёЄ№ K'L'H, эрюсюЁюЄ, яюуЁєчшырё№ т тюфє. ╧Ёш ¤Єюь яюыюцхэшх ЎхэЄЁр Є цхёЄш юёЄрэхЄё  эхшчьхээ√ь, яюЄюьє ўЄю уЁєч√ т ьр°шэх яЁш хх ъЁхэх эх яхЁхьхёЄшышё№; эх шчьхэшырё№ ш тхышўшэр тюфюшчьх∙хэш , Єръ ъръ юс·хь т√°хф°хую шч тюф√ ъышэр KLH Ёртхэ юс·хьє яюуЁєцхээюую т тюфє ъышэр K'L'H. ╬фэръю ЇюЁьр яюфтюфэющ ўрёЄш ьр°шэ√ шчьхэшырё№, р ёыхфютрЄхы№эю, яхЁхьхёЄшыё  ш ЎхэЄЁ фртыхэш  ╤0.
╧Ёш ьры√ї ъЁхэрї ьр°шэ√ (0Ч15░) фюяєёър■Є, ўЄю ЎхэЄЁ фртыхэш  яхЁхьх∙рхЄё  яю фєух юъЁєцэюёЄш. ╤ыхфютрЄхы№эю, ышэш  фхщёЄтш  яюффхЁцштр■∙хщ ёшы√ сєфхЄ яЁюїюфшЄ№ ўхЁхч юфэє ш Єє цх Єюўъє ╠ (юЄЁхчюъ ╤0╠ = = ╤╙╔ Ч Ёрфшєё юъЁєцэюёЄш).
╧єёЄ№ эютюх яюыюцхэшх ЎхэЄЁр фртыхэш  сєфхЄ ╤\. ╤шы√ ╨ ш D юёЄрэєЄё  яхЁяхэфшъєы Ёэ√ьш ъ трЄхЁышэшш LL/, эю єцх эх сєфєЄ эряЁртыхэ√ яю юфэющ яЁ ьющ, р юсЁрчє■Є ярЁє ё яыхўюь GZ. ┬хышўшэр тюёёЄрэртыштр■∙хую ьюьхэЄр сєфхЄ Ёртэр PGZ, уфх GZ Ч яыхўю юёЄющўштюёЄш.
╧Ёюфюыцшь ышэш■ фхщёЄтш  яюф·хьэющ ёшы√ фю яхЁхёхўхэш  ё юё№■ ёшььхЄЁшш ьр°шэ√ 004. ╧юыєўхээр  яЁш яхЁхёхўхэшш Єюўър ╠ эрч√трхЄё  ьхЄрЎхэЄЁюь, р ЁрёёЄю -
15
эшх яю юёш яыртрэш  ьхцфє ьхЄрЎхэЄЁют ш ЎхэЄЁюь Є цхёЄш Ч эрўры№эющ яюяхЁхўэющ ьхЄрЎхэЄ'Ёшўхёъющ т√ёюЄющ
(юсючэрўрхЄё  ¤Єр тхышўшэр сєътющ ╦/. ╨рёёЄю эшх ьхцфє ьхЄрЎхэЄЁрь ш ЎхэЄЁюь фртыхэш  эрч√трхЄё  яюяхЁхўэ√ь (шыш ьры√ь ьхЄрЎхэЄЁшўхёъшь) Ёрфшєёюь ш юсючэрўрхЄё  сєътющ у.
╥ръшь юсЁрчюь, ьр°шэр, яыртр■∙р  эр яютхЁїэюёЄш тюф√, шьххЄ ЄЁш їрЁръЄхЁэ√х Єюўъш:
Ч ЎхэЄЁ Є цхёЄш, эх ьхэ ■∙шщ ётюхую яюыюцхэш  яЁш ы■сюь яюыюцхэшш ьр°шэ√ (хёыш уЁєч√ эх яхЁхьх∙р■Єё );
Ч ЎхэЄЁ фртыхэш  (тюфюшчьх∙хэш ), яхЁхьх∙р■∙шщё 
╨шё. 6. ╨рчышўэ√х ёыєўрш Ёрёяюыюцхэш  ЎхэЄЁр Є цхёЄш, ЎхэЄЁр фртыхэш  ш ьхЄрЎхэЄЁр яЁш ъЁхэх
яЁш ъЁхэх ш  ты ■∙шщё  ЎхэЄЁюь Є цхёЄш т√Єхёэхээюую ьр°шэющ юс·хьр тюф√; яюыюцхэшх ЎхэЄЁр фртыхэш  яю т√ёюЄх ьр°шэ√ чртшёшЄ юЄ юёрфъш ш ЇюЁь√ юстюфют яюуЁєцхээюую юс·хьр ъюЁяєёр;
Ч ьхЄрЎхэЄЁ, шчьхэ ■∙шщ ётюх яюыюцхэшх т чртшёшьюёЄш юЄ ъЁхэр.
╨рёёьюЄЁшь Ёрчышўэ√х ёыєўрш Ёрёяюыюцхэш  ¤Єшї Єюўхъ (Ёшё. 6).
1-х яюыюцхэшх. ╠р°шэр юёЄющўштр: Єюўър яхЁхёхўхэш  ышэшш фхщёЄтш  яюффхЁцштр■∙хщ ёшы√ ё фшрьхЄЁры№эющ яыюёъюёЄ№■ (ьхЄрЎхэЄЁ ╠) ыхцшЄ т√°х ЎхэЄЁр Є цхёЄш ьр°шэ√. ┬юёёЄрэртыштр■∙шщ ьюьхэЄ яюыюцшЄхы№э√щ: яюёых єёЄЁрэхэш  т√чтрт°хщ ъЁхэ яЁшўшэ√ тхё ш яюффхЁцштр■∙р  ёшыр ёЄЁхь Єё  тхЁэєЄ№ ьр°шэє т шёїюфэюх (яЁ ьюх) яюыюцхэшх.
2-х яюыюцхэшх. ╠р°шэр эхюёЄющўштр: Єюўър яхЁхёхўхэш  ышэшш фхщёЄтш  яюффхЁцштр■∙хщ ёшы√ ё фшрьхЄЁры№эющ яыюёъюёЄ№■ ыхцшЄ эшцх ЎхэЄЁр Є цхёЄш ьр°шэ√. ┬ ¤Єюь ёыєўрх юсЁрчютрт°р ё  ярЁр ёшы сєфхЄ ёЄЁхьшЄ№ё  єтхышўшЄ№ ъЁхэ ьр°шэ√.
16
/
3-х яюыюцхэшх. ╧юыюцхэшх ьр°шэ√ схчЁрчышўэюх: ьхЄрЎхэЄЁ ёютярфрхЄ\ё ЎхэЄЁюь Є цхёЄш ьр°шэ√. ╤шыр тхёр ш яюффхЁцштр■∙р  ёшыр ыхцрЄ эр юфэющ тхЁЄшъры№эющ яЁ ьющ. ╧ю яЁхъЁр∙хэшш фхщёЄтш  ъЁхэ ∙хую ьюьхэЄр ьр°шэр т шёїюфэюх ╧юыюцхэшх эх тхЁэхЄё , Єръ ъръ эхЄ тюёёЄрэртыштр■∙хую ьюьхэЄр.
╤ыхфютрЄхы№эю, хёыш яюяхЁхўэ√щ ьхЄрЎхэЄЁ ╠ т√°х ЎхэЄЁр Є цхёЄш G, Єю ьр°шэр юёЄющўштр; хёыш цх яюяхЁхўэ√щ ьхЄрЎхэЄЁ эшцх ЎхэЄЁр Є цхёЄш шыш ёютярфрхЄ ё эшь, Єю ьр°шэр эхюёЄющўштр.
╨рэхх с√ыю єёЄрэютыхэю, ўЄю ╠т = PGZ, уфх GZ Ч яыхўю юёЄющўштюёЄш,  ты ■∙ххё  ърЄхЄюь яЁ ьюєуюы№эюую ЄЁхєуюы№эшър GMZ (ёь. Ёшё. 5).
╥ръ ъръ єуюы GMZ тёыхфёЄтшх тчршьэющ яхЁяхэфшъєы ЁэюёЄш ёЄюЁюэ Ёртхэ єуыє ъЁхэр р, Єю
GZ Ч MGsina. ╬Єё■фр:
╠т = PMG sin a ==. Dh sin ы,
уфх ╠т Ч тюёёЄрэртыштр■∙шщ ьюьхэЄ яЁш ъЁхэх ьр°шэ√
т яюяхЁхўэющ яыюёъюёЄш; ╨ Ч тхё ьр°шэ√, Ёртэ√щ яюффхЁцштр■∙хщ ёшых
тюф√;
/у Ч эрўры№эр  яюяхЁхўэр  ьхЄрЎхэЄЁшўхёър  т√ёюЄр; р Ч єуюы ъЁхэр.
▌Єр ЇюЁьєыр эрч√трхЄё  ьхЄрЎхэЄЁшўхёъющ ЇюЁьєыющ яюяхЁхўэющ юёЄющўштюёЄш ьр°шэ√.
╥ръ ъръ тхё ьр°шэ√ яЁш ъЁхэх эх шчьхэ хЄё , Єю, юўхтшфэю, ўхь сюы№°х ╦, Єхь сюы№°х тюёёЄрэртыштр■∙шщ ьюьхэЄ, Є. х. ё єтхышўхэшхь ьхЄрЎхэЄЁшўхёъющ т√ёюЄ√ єтхышўштрхЄё  юёЄющўштюёЄ№ ьр°шэ√. ╧ю¤Єюьє тхышўшэр h ш  ты хЄё  ьхЁющ юёЄющўштюёЄш.
╧юыюцхэшх ьхЄрЎхэЄЁр фы  ьры√ї єуыют ъЁхэр (0Ч15░) ьюцэю ёўшЄрЄ№ яюёЄю ээ√ь. ┬ фхщёЄтшЄхы№эюёЄш цх яЁш эръыюэхэш ї ьхЄрЎхэЄЁ яхЁхьх∙рхЄё  яю эхъюЄюЁющ ъЁштющ, ўЄю єўшЄ√трхЄё  ёяхЎшры№э√ь ЁрёўхЄюь юёЄющўштюёЄш яЁш сюы№°шї єуырї ъЁхэр.
┬хышўшэр ьхЄрЎхэЄЁшўхёъющ т√ёюЄ√ чртшёшЄ юЄ Ёрчьх∙хэш  уЁєчют т ьр°шэх ш юЄ °шЁшэ√ ьр°шэ√. ╫хь эшцх Ёрчьх∙хэ√ уЁєч√, Єхь эшцх сєфхЄ ЎхэЄЁ Є цхёЄш ш Єхь сюы№°х ьхЄрЎхэЄЁшўхёър  т√ёюЄр. ╧ю¤Єюьє фы  єтхышўхэш  юёЄющўштюёЄш тёх Є цхы√х уЁєч√ эр ьр°шэх ёыхфєхЄ Ёрчьх∙рЄ№ тэшчє. ╫хь сюы№°х °шЁшэр ьр°шэ√ ш ўхь эшцх
2 ╠. ├. ╨хф№ъшэ 17