"Плавающие колесные и гусеничные машины" - читать интересную книгу автора (Редькин М. Г.)╧ю¤Єюьє, юяЁхфхы чрярё яыртєўхёЄш, эрфю, яюьшью єёыютшщ схчюярёэюёЄш яыртрэш ьр°шэ, єўшЄ√трЄ№ ш фЁєушх ЇръЄюЁ√, рэрышчшЁє шї т ърцфюь ъюэъЁхЄэюь ёыєўрх.
┬ю тЁхь ¤ъёяыєрЄрЎшш ьр°шэ чруЁєчър шї эх юёЄрхЄё яюёЄю ээющ. ╤ шчьхэхэшхь чруЁєчъш ьхэ хЄё ш юёрфър ьр°шэ√, р ёыхфютрЄхы№эю, ш хх тюфюшчьх∙хэшх. ╥ръ, яЁш яюуЁєчъх юёрфър ьр°шэ√ єтхышўштрхЄё , р яЁш ЁрчуЁєчъх Ч єьхэ№°рхЄё . ╫Єюс√ юяЁхфхышЄ№, эрёъюы№ъю шчьхэшЄё юёрфър яЁш яюуЁєчъх шыш ЁрчуЁєчъх юяЁхфхыхээюую ъюышўхёЄтр уЁєчр, эхюсїюфшью чэрЄ№, ъръюх ъюышўхёЄтю уЁєчр шчьхэ хЄ юёрфъє ьр°шэ√ эр 1 ёь. ╨рчфхышт тхё уЁєчр (т Єюээрї) эр ¤Єє тхышўшэє, яюыєўшь тхышўшэє шчьхэхэш юёрфъш ьр°шэ√ т ёрэЄшьхЄЁрї. ╬ёЄющўштюёЄ№ ╩Ёюьх яыртєўхёЄш, ьр°шэр фюыцэр юсырфрЄ№ юёЄющўштюёЄ№■. ╬ёЄющўштюёЄ№■ эрч√трхЄё ёяюёюсэюёЄ№ ьр°шэ√, т√тхфхээющ шч яюыюцхэш Ёртэютхёш тючфхщёЄтшхь тэх°эшї ёшы, тэют№ тючтЁр∙рЄ№ё т яюыюцхэшх Ёртэютхёш яюёых яЁхъЁр∙хэш фхщёЄтш ¤Єшї тэх°эшї ёшы. ╬ёЄющўштюёЄ№ юсхёяхўштрхЄ ьр°шэх тючьюцэюёЄ№ тїюфшЄ№ т тюфє ё ъЁхэюь ш фшЇЇхЁхэЄюь (Ёшё. 4), яыртрЄ№ эр тюыэх, сєъёшЁютрЄ№ фЁєує■ (юфэюЄшяэє■) ьр°шэє. ╬ёЄющўштюёЄ№, ъЁюьх Єюую, юсхёяхўштрхЄ ъюьрэфх тючьюцэюёЄ№ яхЁхьх∙рЄ№ё тэєЄЁш ьр°шэ√. ╠р°шэр фюыцэр юсырфрЄ№ фюёЄрЄюўэющ юёЄющўштюёЄ№■ яЁш яыртрэшш ъръ яЁш яЁюфюы№э√ї, Єръ ш яЁш яюяхЁхўэ√ї эръыюэхэш ї, ё уЁєчюь ш схч уЁєчр. ╧Ёшфрэшх эхъюЄюЁюую фшЇЇхЁхэЄр эр ъюЁьє єыєў°рхЄ єёыютш ЁрсюЄ√ уЁхсэюую тшэЄр, єьхэ№°рхЄ Єръ эрч√трх- 13 ьє■ лЁ√ёъыштюёЄ№╗ ьр°шэ√ Ч ёрьюяЁюшчтюы№э√х юЄъыюэхэш юЄ ъєЁёр. ═юё ьр°шэ√ яЁш фшЇЇхЁхэЄх эр ъюЁьє ьхэ№°х чрыштрхЄё тёЄЁхўэющ тюыэющ, jiTo яючтюы хЄ яют√°рЄ№ ёъюЁюёЄ№ фтшцхэш . ╬фэръю фшЇЇхЁхэЄ эр ъюЁьє эх фюыцхэ яЁхт√°рЄ№ 2Ч3░. ╧юяхЁхўэ√х эръыюэхэш ьр°шэ√ эрч√тр■Єё ъЁхэюь. ╧Ёш ъЁхэх юфшэ сюЁЄ тёхуфр т√°х фЁєуюую. ╨шё. 4. ╧Ёюфюы№эр ш яюяхЁхўэр юёЄющўштюёЄ№ ьр°шэ√ ╬ёЄющўштюёЄ№ с√трхЄ ёЄрЄшўхёър ш фшэрьшўхёър . ╩Ёюьх Єюую, Ёрчышўр■Є юёЄющўштюёЄ№ яюяхЁхўэє■ ш яЁюфюы№эє■. ╬ёЄющўштюёЄ№ ьр°шэ√ яю юЄэю°хэш■ ъ ъЁхэє эрч√трхЄё яюяхЁхўэющ, р яю юЄэю°хэш■ ъ фшЇЇхЁхэЄє Ч яЁюфюы№эющ. ╟ртшёшЄ юёЄющўштюёЄ№ эх Єюы№ъю юЄ ЇюЁь√ ъюЁяєёр, эю ш юЄ Ёрёяюыюцхэш т эхь руЁхурЄют ш уЁєчют. ╠р°шэр, юёЄющўштр яЁш юфэюь Ёрчьх∙хэшш уЁєчют, ьюцхЄ ўрёЄшўэю шыш ёютёхь яюЄхЁ Є№ юёЄющўштюёЄ№, хёыш ўрёЄ№ уЁєчют яхЁхьхёЄшЄ№ т√°х. ╤ыхфютрЄхы№эю, фы юЎхэъш юёЄющўштюёЄш ьр°шэ√ эхюсїюфшью єўшЄ√трЄ№ эх Єюы№ъю хх тхё ш юс·хь, эю ш Ёрёяюыюцхэшх ЎхэЄЁр Є цхёЄш яю т√ёюЄх ьр°шэ√. ╚чтхёЄэю, ўЄю эхчртшёшью юЄ яюыюцхэш ьр°шэ√ эр эхх фхщёЄтє■Є фтх Ёртэ√х ш яЁюЄштюяюыюцэю эряЁртыхээ√х ёшы√: тхё ьр°шэ√ (ёю тёхьш эрїюф ∙шьшё эр эхщ уЁєчрьш) ш яюффхЁцштр■∙р ёшыр тюф√. ╧Ёш яЁ ьюь яюыюцхэшш ьр°шэ√ юсх ёшы√ Ч тхё ш яюффхЁцштр■∙р ёшыр Ч сєфєЄ эр юфэющ тхЁЄшъры№эющ яЁ ьющ. ╧Ёш эръыюэх эр сюЁЄ ЎхэЄЁ фртыхэш (тёыхфёЄтшх шчьхэхэш ЇюЁь√ юс·хьр т√Єхёэхээющ Єхыюь цшфъюёЄш) ёьхёЄшЄё т ёЄюЁюэє эръыюэр. 14 ╓хэЄЁ Є цхёЄш ш \^хэЄЁ фртыхэш сєфєЄ ЄхяхЁ№ эх эр юфэющ тхЁЄшърыш. ╧ю¤Єюьє ёшы√, фхщёЄтє■∙шх т ¤Єшї Єюўърї, эх ёютярфєЄ, р сєфєЄ ярЁрыыхы№э√. ╧юёъюы№ъє яюффхЁцштр■∙р ёшыр эряЁртыхэр ттхЁї, р ёшыр тхёр ьр°шэ√ ХЧтэшч, Єю тючэшърхЄ т√яЁ ьы ■∙р ярЁр ёшы, ёЄЁхь ∙р ё тхЁэєЄ№ ьр°шэє т шёїюфэюх яюыюцхэшх. ─юяєёЄшь, ўЄю яюф тыш эшхь тэх°эшї ёшы ьр°шэр эръЁхэшырё№ эр эхъюЄюЁ√щ єуюы р (Ёшё. 5), ўрёЄ№ хх KLH т√- ╨шё. 5. ╚чьхэхэшх ЇюЁь√ яюфтюфэюую юс·хьр ьр°шэ√ яЁш ъЁхэх °ыр шч тюф√, р ўрёЄ№ K'L'H, эрюсюЁюЄ, яюуЁєчшырё№ т тюфє. ╧Ёш ¤Єюь яюыюцхэшх ЎхэЄЁр Є цхёЄш юёЄрэхЄё эхшчьхээ√ь, яюЄюьє ўЄю уЁєч√ т ьр°шэх яЁш хх ъЁхэх эх яхЁхьхёЄшышё№; эх шчьхэшырё№ ш тхышўшэр тюфюшчьх∙хэш , Єръ ъръ юс·хь т√°хф°хую шч тюф√ ъышэр KLH Ёртхэ юс·хьє яюуЁєцхээюую т тюфє ъышэр K'L'H. ╬фэръю ЇюЁьр яюфтюфэющ ўрёЄш ьр°шэ√ шчьхэшырё№, р ёыхфютрЄхы№эю, яхЁхьхёЄшыё ш ЎхэЄЁ фртыхэш ╤0. ╧Ёш ьры√ї ъЁхэрї ьр°шэ√ (0Ч15░) фюяєёър■Є, ўЄю ЎхэЄЁ фртыхэш яхЁхьх∙рхЄё яю фєух юъЁєцэюёЄш. ╤ыхфютрЄхы№эю, ышэш фхщёЄтш яюффхЁцштр■∙хщ ёшы√ сєфхЄ яЁюїюфшЄ№ ўхЁхч юфэє ш Єє цх Єюўъє ╠ (юЄЁхчюъ ╤0╠ = = ╤╙╔ Ч Ёрфшєё юъЁєцэюёЄш). ╧єёЄ№ эютюх яюыюцхэшх ЎхэЄЁр фртыхэш сєфхЄ ╤\. ╤шы√ ╨ ш D юёЄрэєЄё яхЁяхэфшъєы Ёэ√ьш ъ трЄхЁышэшш LL/, эю єцх эх сєфєЄ эряЁртыхэ√ яю юфэющ яЁ ьющ, р юсЁрчє■Є ярЁє ё яыхўюь GZ. ┬хышўшэр тюёёЄрэртыштр■∙хую ьюьхэЄр сєфхЄ Ёртэр PGZ, уфх GZ Ч яыхўю юёЄющўштюёЄш. ╧Ёюфюыцшь ышэш■ фхщёЄтш яюф·хьэющ ёшы√ фю яхЁхёхўхэш ё юё№■ ёшььхЄЁшш ьр°шэ√ 004. ╧юыєўхээр яЁш яхЁхёхўхэшш Єюўър ╠ эрч√трхЄё ьхЄрЎхэЄЁюь, р ЁрёёЄю - 15 эшх яю юёш яыртрэш ьхцфє ьхЄрЎхэЄЁют ш ЎхэЄЁюь Є цхёЄш Ч эрўры№эющ яюяхЁхўэющ ьхЄрЎхэЄ'Ёшўхёъющ т√ёюЄющ (юсючэрўрхЄё ¤Єр тхышўшэр сєътющ ╦/. ╨рёёЄю эшх ьхцфє ьхЄрЎхэЄЁрь ш ЎхэЄЁюь фртыхэш эрч√трхЄё яюяхЁхўэ√ь (шыш ьры√ь ьхЄрЎхэЄЁшўхёъшь) Ёрфшєёюь ш юсючэрўрхЄё сєътющ у. ╥ръшь юсЁрчюь, ьр°шэр, яыртр■∙р эр яютхЁїэюёЄш тюф√, шьххЄ ЄЁш їрЁръЄхЁэ√х Єюўъш: Ч ЎхэЄЁ фртыхэш (тюфюшчьх∙хэш ), яхЁхьх∙р■∙шщё ╨шё. 6. ╨рчышўэ√х ёыєўрш Ёрёяюыюцхэш ЎхэЄЁр Є цхёЄш, ЎхэЄЁр фртыхэш ш ьхЄрЎхэЄЁр яЁш ъЁхэх яЁш ъЁхэх ш ты ■∙шщё ЎхэЄЁюь Є цхёЄш т√Єхёэхээюую ьр°шэющ юс·хьр тюф√; яюыюцхэшх ЎхэЄЁр фртыхэш яю т√ёюЄх ьр°шэ√ чртшёшЄ юЄ юёрфъш ш ЇюЁь√ юстюфют яюуЁєцхээюую юс·хьр ъюЁяєёр; Ч ьхЄрЎхэЄЁ, шчьхэ ■∙шщ ётюх яюыюцхэшх т чртшёшьюёЄш юЄ ъЁхэр. ╨рёёьюЄЁшь Ёрчышўэ√х ёыєўрш Ёрёяюыюцхэш ¤Єшї Єюўхъ (Ёшё. 6). 1-х яюыюцхэшх. ╠р°шэр юёЄющўштр: Єюўър яхЁхёхўхэш ышэшш фхщёЄтш яюффхЁцштр■∙хщ ёшы√ ё фшрьхЄЁры№эющ яыюёъюёЄ№■ (ьхЄрЎхэЄЁ ╠) ыхцшЄ т√°х ЎхэЄЁр Є цхёЄш ьр°шэ√. ┬юёёЄрэртыштр■∙шщ ьюьхэЄ яюыюцшЄхы№э√щ: яюёых єёЄЁрэхэш т√чтрт°хщ ъЁхэ яЁшўшэ√ тхё ш яюффхЁцштр■∙р ёшыр ёЄЁхь Єё тхЁэєЄ№ ьр°шэє т шёїюфэюх (яЁ ьюх) яюыюцхэшх. 2-х яюыюцхэшх. ╠р°шэр эхюёЄющўштр: Єюўър яхЁхёхўхэш ышэшш фхщёЄтш яюффхЁцштр■∙хщ ёшы√ ё фшрьхЄЁры№эющ яыюёъюёЄ№■ ыхцшЄ эшцх ЎхэЄЁр Є цхёЄш ьр°шэ√. ┬ ¤Єюь ёыєўрх юсЁрчютрт°р ё ярЁр ёшы сєфхЄ ёЄЁхьшЄ№ё єтхышўшЄ№ ъЁхэ ьр°шэ√. 16 / 3-х яюыюцхэшх. ╧юыюцхэшх ьр°шэ√ схчЁрчышўэюх: ьхЄрЎхэЄЁ ёютярфрхЄ\ё ЎхэЄЁюь Є цхёЄш ьр°шэ√. ╤шыр тхёр ш яюффхЁцштр■∙р ёшыр ыхцрЄ эр юфэющ тхЁЄшъры№эющ яЁ ьющ. ╧ю яЁхъЁр∙хэшш фхщёЄтш ъЁхэ ∙хую ьюьхэЄр ьр°шэр т шёїюфэюх ╧юыюцхэшх эх тхЁэхЄё , Єръ ъръ эхЄ тюёёЄрэртыштр■∙хую ьюьхэЄр. ╤ыхфютрЄхы№эю, хёыш яюяхЁхўэ√щ ьхЄрЎхэЄЁ ╠ т√°х ЎхэЄЁр Є цхёЄш G, Єю ьр°шэр юёЄющўштр; хёыш цх яюяхЁхўэ√щ ьхЄрЎхэЄЁ эшцх ЎхэЄЁр Є цхёЄш шыш ёютярфрхЄ ё эшь, Єю ьр°шэр эхюёЄющўштр. ╨рэхх с√ыю єёЄрэютыхэю, ўЄю ╠т = PGZ, уфх GZ Ч яыхўю юёЄющўштюёЄш, ты ■∙ххё ърЄхЄюь яЁ ьюєуюы№эюую ЄЁхєуюы№эшър GMZ (ёь. Ёшё. 5). ╥ръ ъръ єуюы GMZ тёыхфёЄтшх тчршьэющ яхЁяхэфшъєы ЁэюёЄш ёЄюЁюэ Ёртхэ єуыє ъЁхэр р, Єю GZ Ч MGsina. ╬Єё■фр: ╠т = PMG sin a ==. Dh sin ы, уфх ╠т Ч тюёёЄрэртыштр■∙шщ ьюьхэЄ яЁш ъЁхэх ьр°шэ√ т яюяхЁхўэющ яыюёъюёЄш; ╨ Ч тхё ьр°шэ√, Ёртэ√щ яюффхЁцштр■∙хщ ёшых тюф√; /у Ч эрўры№эр яюяхЁхўэр ьхЄрЎхэЄЁшўхёър т√ёюЄр; р Ч єуюы ъЁхэр. ▌Єр ЇюЁьєыр эрч√трхЄё ьхЄрЎхэЄЁшўхёъющ ЇюЁьєыющ яюяхЁхўэющ юёЄющўштюёЄш ьр°шэ√. ╥ръ ъръ тхё ьр°шэ√ яЁш ъЁхэх эх шчьхэ хЄё , Єю, юўхтшфэю, ўхь сюы№°х ╦, Єхь сюы№°х тюёёЄрэртыштр■∙шщ ьюьхэЄ, Є. х. ё єтхышўхэшхь ьхЄрЎхэЄЁшўхёъющ т√ёюЄ√ єтхышўштрхЄё юёЄющўштюёЄ№ ьр°шэ√. ╧ю¤Єюьє тхышўшэр h ш ты хЄё ьхЁющ юёЄющўштюёЄш. ╧юыюцхэшх ьхЄрЎхэЄЁр фы ьры√ї єуыют ъЁхэр (0Ч15░) ьюцэю ёўшЄрЄ№ яюёЄю ээ√ь. ┬ фхщёЄтшЄхы№эюёЄш цх яЁш эръыюэхэш ї ьхЄрЎхэЄЁ яхЁхьх∙рхЄё яю эхъюЄюЁющ ъЁштющ, ўЄю єўшЄ√трхЄё ёяхЎшры№э√ь ЁрёўхЄюь юёЄющўштюёЄш яЁш сюы№°шї єуырї ъЁхэр. ┬хышўшэр ьхЄрЎхэЄЁшўхёъющ т√ёюЄ√ чртшёшЄ юЄ Ёрчьх∙хэш уЁєчют т ьр°шэх ш юЄ °шЁшэ√ ьр°шэ√. ╫хь эшцх Ёрчьх∙хэ√ уЁєч√, Єхь эшцх сєфхЄ ЎхэЄЁ Є цхёЄш ш Єхь сюы№°х ьхЄрЎхэЄЁшўхёър т√ёюЄр. ╧ю¤Єюьє фы єтхышўхэш юёЄющўштюёЄш тёх Є цхы√х уЁєч√ эр ьр°шэх ёыхфєхЄ Ёрчьх∙рЄ№ тэшчє. ╫хь сюы№°х °шЁшэр ьр°шэ√ ш ўхь эшцх 2 ╠. ├. ╨хф№ъшэ 17 |
|
|