"Плавающие колесные и гусеничные машины" - читать интересную книгу автора (Редькин М. Г.)

эрїюфшЄё  ЎхэЄЁ Є цхёЄш яю юЄэю°хэш■ ъ/ЎхэЄЁє фртыхэш , Єхь сюы№°х ьхЄрЎхэЄЁшўхёър  т√ёюЄр.
╧Ёш ¤ъёяыєрЄрЎшш ьр°шэ√ ёыхфєхЄ Єръцх шьхЄ№ т тшфє, ўЄю тёыхфёЄтшх Ёрёїюфр Єюяыштр, єтхышўхэш  шыш єьхэ№°хэш  уЁєчют тюфюшчьх∙хэшх ьр°шэ√ ш тчршьэюх Ёрёяюыюцхэшх ЎхэЄЁр фртыхэш , ьхЄрЎхэЄЁр ш ЎхэЄЁр Є цхёЄш эх юёЄрхЄё  яюёЄю ээ√ь, р ёыхфютрЄхы№эю, шчьхэ хЄё  ш эрўры№эр  ьхЄрЎхэЄЁшўхёър  т√ёюЄр. ╧ю¤Єюьє ¤ъшярц фюыцхэ єьхЄ№ ЁрёяЁхфхышЄ№ уЁєч√ Єръ, ўЄюс√ тю тЁхь  яыртрэш  эрўры№эр  ьхЄрЎхэЄЁшўхёър  т√ёюЄр с√ыр т єёЄрэютыхээ√ї яЁхфхырї.
╨рёёЄю эшх у ьхцфє эрўры№э√ь ьхЄрЎхэЄЁюь ш ЎхэЄЁюь фртыхэш  яЁш ъЁхэх, ъръ єърч√трыюё№ т√°х, эрч√трхЄё  яюяхЁхўэ√ь ьхЄрЎхэЄЁшўхёъшь Ёрфшєёюь, ъюЄюЁ√щ ёыєцшЄ фы  юяЁхфхыхэш  юёЄющўштюёЄш ьр°шэ√. ╧юяхЁхўэ√щ ьхЄр-ЎхэЄЁшўхёъшщ Ёрфшєё у, ёююЄтхЄёЄтє■∙шщ чрфрээющ трЄхЁышэшш ш чрфрээющ яыюёъюёЄш эръыюэхэш , Ёртхэ ўрёЄэюьє юЄ фхыхэш  ьюьхэЄр шэхЁЎшш / яыю∙рфш фхщёЄтє■∙хщ трЄхЁышэшш i юЄэюёшЄхы№эю ЎхэЄЁры№эющ юёш, яхЁяхэфшъєы Ёэющ ъ яыюёъюёЄш, эр юс·хьэюх тюфюшчьх∙хэшх W ьр°шэ√, ёююЄтхЄёЄтє■∙хх фхщёЄтє■∙хщ трЄхЁышэшш:
r=-L
w'
▌Єр ЇюЁьєыр юёЄрхЄё  ёяЁртхфыштющ фы  ы■сющ фхщёЄтє■∙хщ трЄхЁышэшш яЁш ъЁхэх ьр°шэ√.
╬с·хьэюх тюфюшчьх∙хэшх W ёЄЁюую юуЁрэшўхэю уЁєчюяюф·хьэюёЄ№■ яыртр■∙хщ ьр°шэ√. ╧ю¤Єюьє єтхышўхэшх
юЄэю°хэш  Ч тючьюцэю ыш°№ яЁш єтхышўхэшш ьюьхэЄр
шэхЁЎшш /.
╠юьхэЄ шэхЁЎшш чртшёшЄ юЄ ЇюЁь√ яыю∙рфш трЄхЁышэшш. ═ряЁшьхЁ, фы  трЄхЁышэшш яЁ ьюєуюы№эющ ЇюЁь√ яЁш фышэх / ш °шЁшэх b ьюьхэЄ шэхЁЎшш юяЁхфхы хЄё  яю ЇюЁьєых
/ = Ч 12 '
╤ыхфютрЄхы№эю, яЁш фрээющ фышэх °шЁшэр т чэрўшЄхы№эющ ьхЁх юяЁхфхы хЄ юёЄющўштюёЄ№ ьр°шэ√.
╬фэръю °шЁшэр ьр°шэ√ Єръцх юуЁрэшўхэр (¤Єюую ЄЁхсє■Є єёыютш  яхЁхтючюъ яю цхыхчэющ фюЁюух). ╧ю¤Єюьє эр
'╧ыю∙рф№■ трЄхЁышэшш эрч√трхЄё  яыю∙рф№, юуЁрэшўхээр  ¤Єющ ышэшхщ.
18
эхъюЄюЁ√ї яыртр■∙шї ьр°шэрї фы  єтхышўхэш  юс·хьр т√Єхёэ хьющ тюфш ш юёЄющўштюёЄш єёЄрэртыштр■Є сюъют√х яюэЄюэ√.
╞шфъшх уЁєч√ (Єюяыштю), яюыэюёЄ№■ чряюыэ ■∙шх сръш, эр юёЄющўштюёЄ№ ьр°шэ√ эх тыш ■Є. ╞шфъшх уЁєч√, чряюыэ ■∙шх сръш эх яюыэюёЄ№■ ш ьюує∙шх ётюсюфэю яхЁхыштрЄ№ё  яЁш ъЁхэрї ьр°шэ√, єьхэ№°р■Є хх юёЄющўштюёЄ№.
▌Єю юс· ёэ хЄё  Єхь, ўЄю яЁш ъЁхэх ьр°шэ√ ётюсюфэр  яютхЁїэюёЄ№ цшфъюую уЁєчр ёЄЁхьшЄё  яЁшэ Є№ яюыюцхэшх, ярЁрыыхы№эюх фхщёЄтє■∙хщ трЄхЁышэшш, ЎхэЄЁ Є цхёЄш уЁєчр тёыхфёЄтшх ¤Єюую ёьхёЄшЄё  т ёЄюЁюэє ъЁхэр, ўЄю т√чютхЄ яхЁхьх∙хэшх юс∙хую ЎхэЄЁр Є цхёЄш ьр°шэ√ т Єє цх ёЄюЁюэє. ┬ Ёхчєы№ЄрЄх єьхэ№°шЄё  яыхўю юёЄющўштюёЄш, р ёыхфютрЄхы№эю, ш юёЄющўштюёЄ№ ьр°шэ√.
╤ тыш эшхь цшфъшї уЁєчют эр юёЄющўштюёЄ№ ьр°шэ√ юёюсхээю ёыхфєхЄ ёўшЄрЄ№ё  яЁш чэрўшЄхы№эюь ъюышўхёЄтх тюф√ эр фэш∙х ъюЁяєёр (яюярт°хщ Єєфр шч-чр хую эхухЁьхЄшўэюёЄш, яюёых фюцф  шыш яю ъръшь-ышсю фЁєушь яЁшўшэрь). ┬юфр т ъюЁяєёх сєфхЄ ётюсюфэю яхЁхыштрЄ№ё , тёыхфёЄтшх ўхую сєфхЄ єьхэ№°рЄ№ё  юёЄющўштюёЄ№ ьр°шэ√.
─ы  єьхэ№°хэш  тыш эш  цшфъшї уЁєчют эр юёЄющўштюёЄ№ т яыртр■∙шї ьр°шэрї єёЄрэртыштр■Є юс√ўэю фтр Єюяыштэ√ї срър шыш юфшэ сръ, Ёрчфхыхээ√щ тэєЄЁш ёяхЎшры№э√ьш яЁюфюы№э√ьш яхЁхуюЁюфърьш. ╥ръ, эряЁшьхЁ, хёыш сръ ЁрчфхышЄ№ яЁюфюы№эющ яхЁхуюЁюфъющ, Єю ьюьхэЄ шэхЁЎшш яыю∙рфхщ ётюсюфэющ яютхЁїэюёЄш фтєї юсЁрчютрт°шїё  юЄёхъют сєфхЄ т ўхЄ√Ёх Ёрчр ьхэ№°х ьюьхэЄр шэхЁЎшш яыю∙рфш ётюсюфэющ яютхЁїэюёЄш срър, эх Ёрчфхыхээюую яхЁхуюЁюфъющ. ╧ю¤Єюьє фы  єьхэ№°хэш  тыш эш  цшфъшї уЁєчют эр юёЄющўштюёЄ№ ьр°шэ√ Єюяыштэ√х сръш ш юЄёхъш ё фЁєушьш цшфъшьш уЁєчрьш т√яюыэ ■Є ё юЄфхыхэш ьш тючьюцэю ьхэ№°хщ °шЁшэ√.
╧Ёюфюы№эр  юёЄющўштюёЄ№, єьхэ№°р■∙р  ъшыхтє■ ърўъє ьр°шэ√, юс√ўэю чэрўшЄхы№эю сюы№°х яюяхЁхўэющ юёЄющўштюёЄш ш эх ЄЁхсєхЄ ёяхЎшры№эюую ЁрёёьюЄЁхэш . ┬хышўшэє яЁюфюы№эющ юёЄющўштюёЄш (эр ьры√ї єуырї фшЇЇхЁхэЄр) юяЁхфхы ■Є яю Єхь цх ЇюЁьєырь, ъюЄюЁ√х с√ыш яЁштхфхэ√ яЁш юяЁхфхыхэшш яюяхЁхўэющ юёЄющўштюёЄш. ╥юы№ъю тьхёЄю яюяхЁхўэюую (шыш ьрыюую ьхЄрЎхэЄЁшўхёъюую) Ёрфшєёр ёыхфєхЄ єўшЄ√трЄ№ яЁюфюы№э√щ (шыш сюы№°ющ ьхЄрЎхэЄЁшўх-ёъшщ) Ёрфшєё R. ╘юЁьєыр фы  Ёрфшєёр R сєфхЄ т√уы фхЄ№ Єръ цх, ъръ ш фы  Ёрфшєёр у:
R Ч ├
K~w
2* 19
уфх /' Ч ьюьхэЄ шэхЁЎшш Єющ цх яыю∙рфш трЄхЁышэшш, эю тч Єющ єцх юЄэюёшЄхы№эю яюяхЁхўэющ юёш,; яЁюїюф ∙хщ ўхЁхч ЎхэЄЁ Є цхёЄш яыю∙рфш трЄхЁышэшш. <
╠хЄрЎхэЄЁшўхёър  т√ёюЄр їрЁръЄхЁшчєхЄ юёЄющўштюёЄ№ Хьр°шэ√ яЁш єуырї ъЁхэр фю 15░, яЁш ¤Єюь яюыюцхэшх ьхЄрЎхэЄЁр яЁръЄшўхёъш юёЄрхЄё  эхшчьхээ√ь.
─ы  яюыэюую яЁхфёЄртыхэш  юс юёЄющўштюёЄш ьр°шэ√ эхюсїюфшью шьхЄ№ фрээ√х юс хх юёЄющўштюёЄш яЁш єуырї ъЁхэр, яЁхт√°р■∙шї 15░, юёюсхээю ъюуфр эрўшэрхЄ юсэрцрЄ№ё  їюфютр  ўрёЄ№. ┬ ¤Єюь ёыєўрх ьхЄрЎхэЄЁшўхёъє■ ЇюЁьєыє юёЄющўштюёЄш яЁшьхэ Є№ эхы№ч .
╩Ёюьх Єюую, яЁш яЁюхъЄшЁютрэшш ьр°шэ√ эхюсїюфшью юяЁхфхышЄ№ ьръёшьры№э√щ яЁхфхы№э√щ єуюы ъЁхэр, яЁш яЁхт√°хэшш ъюЄюЁюую ьр°шэр юяЁюъшэхЄё .
╧Ёш сюы№°шї єуырї юёЄющўштюёЄ№ юЎхэштр■Є эх яю чэрўхэш■ ьхЄрЎхэЄЁшўхёъющ т√ёюЄ√, р яю яыхўє юёЄющўштюёЄш (юЄЁхчюъ GZ эр Ёшё. 5), Ёртэюьє ЁрёёЄю эш■ ьхцфє эряЁртыхэш ьш фхщёЄтш  яюффхЁцштр■∙хщ ёшы√ тюф√ ш тхёр ьр°шэ√.
┬юёёЄрэртыштр■∙шщ ьюьхэЄ яЁш юфэюь ш Єюь цх тюфюшчьх∙хэшш шчьхэ хЄё  яЁюяюЁЎшюэры№эю тхышўшэх яыхўр юёЄющўштюёЄш.
═х ЁрчсшЁр  тёхї яЁшхьют, ъюЄюЁ√ьш яюы№чє■Єё  фы  т√ўшёыхэш  яыхўр юёЄющўштюёЄш яЁш сюы№°шї єуырї ъЁхэр, єърцхь ыш°№, ўЄю фы  ¤Єюую эхюсїюфшью чэрЄ№ эруЁєчъє ьр°шэ√ ш яюыюцхэшх хх ЎхэЄЁр Є цхёЄш, яюёых ўхую яю ЄхюЁхЄшўхёъюьє ўхЁЄхцє ьюцэю юяЁхфхышЄ№ яюыюцхэшх ЎхэЄ-Ёр фртыхэш  яЁш Ёрчышўэ√ї єуырї ъЁхэр.
╚ьх  фрээ√х ю яхЁхьх∙хэшш ЎхэЄЁр фртыхэш  ш єўшЄ√тр , ўЄю ёшыющ, ёючфр■∙хщ ьюьхэЄ,  ты хЄё  яюффхЁцштр■∙р  ёшыр, ўшёыхээю Ёртэр  тюфюшчьх∙хэш■, ьюцэю эрщЄш чэрўхэш  яыхў юёЄющўштюёЄш шыш чэрўхэш  тюёёЄрэртыштр■∙шї ьюьхэЄют.
╨хчєы№ЄрЄ√ ЁрёўхЄют чряшё√тр■Єё  ш юЇюЁьы ■Єё  т тшфх фшруЁрьь√ ёЄрЄшўхёъющ юёЄющўштюёЄш ьр°шэ√ (Ёшё. 7). ═р юёш рсёЎшёё юЄъырф√тр■Єё  єуы√ ъЁхэр, р эр юёш юЁфшэрЄ Ч яыхўш тюёёЄрэртыштр■∙хщ ярЁ√ ёшы шыш чэрўхэш  тюёёЄрэртыштр■∙шї ьюьхэЄют.
╚ч фшруЁрьь√ тшфэю, ўЄю яЁш ьры√ї єуырї ъЁхэр эр тюёїюф ∙хщ ўрёЄш фшруЁрьь√ яыхўю юёЄющўштюёЄш тючЁрёЄрхЄ (яЁюяюЁЎшюэры№эю єуыє ъЁхэр), р эр эшёїюф ∙хщ ўрёЄшЧ єьхэ№°рхЄё . ╧Ёш эхъюЄюЁюь єуых (т фрээюь ёыєўрх яЁш єуых 70░) яыхўю юёЄющўштюёЄш ёЄрэютшЄё  Ёртэ√ь эєы■, Є. х. эрёЄєярхЄ яюыюцхэшх эхєёЄющўштюую Ёртэютхёш  ьр-
20
°шэ√, ъюуфр тхъЄюЁ√ тхёр ьр°шэ√ ш яюффхЁцштр■∙хщ ёшы√ тюф√ ыхцрЄ эр юфэющ яЁ ьющ. ╧Ёш фры№эхщ°хь ъЁхэх тхё ьр°шэ√ тьхёЄх ё яюффхЁцштр■∙хщ ёшыющ сєфхЄ
╨шё. 7. ─шруЁрььр ёЄрЄшўхёъющ юёЄющўштюёЄш
ёючфртрЄ№ юяЁюъшф√тр■∙шщ ьюьхэЄ, яюф фхщёЄтшхь ъюЄюЁюую ьр°шэр юяЁюъшэхЄё .
╤ыхфєхЄ Єръцх єўшЄ√трЄ№, ўЄю тхЁ°шэр фшруЁрьь√ ёЄрЄшўхёъющ юёЄющўштюёЄш юс√ўэю ёююЄтхЄёЄтєхЄ єуыє ъЁхэр, яЁш ъюЄюЁюь ъЁ√°р ъюЁяєёр ьр°шэ√ эрўшэрхЄ ърёрЄ№ё 
єЁютэ  чрсюЁЄэющ тюф√. ┬ ¤Єюь ёыєўрх фхщёЄтє■∙р  яыю∙рф№, юуЁрэшўхээр  трЄхЁышэшхщ, яюыєўрхЄё  эршсюыхх °шЁюъющ, р ьх-ЄрЎхэЄЁшўхёъшщ Ёрфшєё ш ьюьхэЄ юёЄющўштюёЄш фюёЄшур■Є эршсюы№°хую чэрўхэш . ╙уюы тїюфр ъЁ√°ш т тюфє, р ёыхфютрЄхы№эю, ш юёЄющўштюёЄ№ эр сюы№°шї єуырї ъЁхэр чртшё Є юЄ т√ёюЄ√ эрфтюфэюую сюЁЄр ьр°шэ√.
╒рЁръЄхЁ фшруЁрьь ёЄрЄшўхёъющ юёЄющўштюёЄш фы  Ёрчышўэ√ї ьр°шэ эхюфшэръют. ╫хь ъЁєўх эр фшруЁрььх ъЁштр , Єхь сюы№°х є фрээющ ьр°шэ√ эрўры№эр  ьхЄрЎхэЄЁш-ўхёър  т√ёюЄр ш Єхь с√ёЄЁхх тючЁрёЄр■Є яыхўш юёЄющўштюёЄш є ¤Єющ ьр°шэ√ ё єтхышўхэшхь єуыют ъЁхэр (Ёшё. 8).
╬фэръю сюы№°р  эрўры№эр  юёЄющўштюёЄ№, їрЁръЄхЁшчєх-
╨шё. 8. ╬яЁхфхыхэшх єуыр ъЁхэр эр фшруЁрььх ёЄрЄшўхёъющ юёЄющўштюёЄш
21
ьр  сюы№°ющ эрўры№эющ яюяхЁхўэющ ьхЄрЎхэЄЁшўхёъющ т√ёюЄющ, эх тёхуфр ючэрўрхЄ, ўЄю ьр°шэр сєфхЄ юўхэ№ юёЄющўштр яЁш сюы№°шї єуырї ъЁхэр.
┼ёыш шчтхёЄхэ ъЁхэ ∙шщ ьюьхэЄ, Єю єуюы ъЁхэр юяЁхфхы ■Є яю фшруЁрььх ёЄрЄшўхёъющ юёЄющўштюёЄш ёыхфє■∙шь юсЁрчюь. ═р юёш юЁфшэрЄ (ёь. Ёшё. 8) эрїюф Є Єюўъє, т ъюЄюЁющ тюёёЄрэртыштр■∙шщ ьюьхэЄ Ёртхэ чрфрээюьє ъЁхэ ∙хьє ьюьхэЄє, ш яЁютюф Є ўхЁхч эхх уюЁшчюэЄры№эє■ яЁ ьє■ фю яхЁхёхўхэш  ё ъЁштющ яыхў юёЄющўштюёЄш. ╙уюы, ёююЄтхЄёЄтє■∙шщ ¤Єющ Єюўъх, ш сєфхЄ єуыюь ъЁхэр.
╧Ёш ¤ъёяыєрЄрЎшш ьр°шэ√ эр эхх фхщёЄтє■Є Ёрчышўэ√х тэх°эшх ёшы√, ъръ ёЄрЄшўхёъшх, Єръ ш фшэрьшўхёъшх. ╩ яюёыхфэшь ьюцэю юЄэхёЄш тюыэ√ ш ёшы√, Ёрчтштр■∙шхё  яЁш яютюЁюЄрї, ёшыє эрЄ цхэш  сєъёшЁэюую ЄЁюёр яЁш сєъёшЁютъх ьр°шэ√, єфрЁ юфэющ шч уєёхэшЎ ю яюфтюфэюх яЁхя ЄёЄтшх. ╧Ёш тючфхщёЄтшш тэх°эхщ ёшы√ юяЁюъшф√тр■∙шх ш тюёёЄрэртыштр■∙шх ьюьхэЄ√ эх Ёртэ√, тёыхфёЄтшх ўхую яыртр■∙р  ьр°шэр эрўшэрхЄ ъЁхэшЄ№ё  ш яюыєўрхЄ єуыют√х єёъюЁхэш . ─юёЄшуэєт єуыр ъЁхэр, яЁш ъюЄюЁюь тюёёЄрэртыштр■∙шщ ьюьхэЄ Ёртхэ ъЁхэ ∙хьє, ш яЁшюсЁхЄр  т ¤Єюь яюыюцхэшш ьръёшьры№эє■ єуыютє■ ёъюЁюёЄ№, ьр°шэр сєфхЄ яЁюфюыцрЄ№ ъЁхэшЄ№ё  ш фры№°х, эю чрьхфыхээю, р ъюуфр ЁрсюЄр ъЁхэ ∙хую ьюьхэЄр ёЄрэхЄ Ёртэющ ЁрсюЄх тюёёЄрэртыштр■∙хую ьюьхэЄр, ъЁхэ яЁхъЁрЄшЄё , ьр°шэр эр ьуэютхэшх юёЄрэютшЄё , р чрЄхь яюёЄхяхээю эрўэхЄ тючтЁр∙рЄ№ё  ъ эюЁьры№эюьє яюыюцхэш■, яЁш ъюЄюЁюь єуыютр  ёъюЁюёЄ№ сєфхЄ Ёртэр эєы■. ┼ёыш фхщёЄтшх ъЁхэ ∙хую ьюьхэЄр яЁюфюыцрхЄё , Єю ъюыхсрэшх ьр°шэ√ сєфхЄ яютЄюЁ Є№ё  схёъюэхўэю. ═ю тёыхфёЄтшх ёюяЁюЄштыхэш  ёЁхф√ ъюыхсрэш  ёЄрэєЄ чрЄєїр■∙шьш ш ьр°шэр яЁшфхЄ т ёюёЄю эшх яюъю , ъюЄюЁюх сєфхЄ юяЁхфхы Є№ё  єуыюь ъЁхэр, ёююЄтхЄёЄтє■∙шь Єюўъх ┬ эр фшруЁрььх (ёь. Ёшё. 8). ╧ю¤Єюьє яЁш фшэрьшўхёъюь яЁшыюцхэшш ъЁхэ ∙хую ьюьхэЄр фы  юяЁхфхыхэш  єуыр ъЁхэр ёыхфєхЄ эрщЄш эр фшруЁрььх юёЄющўштюёЄш Єръє■ Єюўъє, т ъюЄюЁющ ЁрсюЄр ъЁхэ ∙хую ьюьхэЄр сєфхЄ Ёртэр ЁрсюЄх тюёёЄрэртыштр■∙хую ьюьхэЄр. ╨рсюЄр ьюьхэЄют эр фшруЁрььх юёЄющўштюёЄш юяЁхфхы хЄё  яыю∙рф№■, юуЁрэшўхээющ уЁрЇшърьш ьюьхэЄют.
┼ёыш эр фшруЁрььє ёЄрЄшўхёъющ юёЄющўштюёЄш эрэхёЄш уЁрЇшъ ъЁхэ ∙хую ьюьхэЄр1 Ч уюЁшчюэЄры№ └┼, Єю ьюцэю
1 ╩Ёхэ ∙шщ ьюьхэЄ ьюцхЄ с√Є№ тхышўшэющ ышсю яюёЄю ээющ, ышсю яхЁхьхээющ (ЇєэъЎшхщ єуыр ъЁхэр); ёююЄтхЄёЄтхээю уЁрЇшъ ьюьхэЄр сєфхЄ шчюсЁрцрЄ№ё  уюЁшчюэЄры№эющ шыш ъръющ-ышсю фЁєующ ъЁштющ ышэшхщ.
22